Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05

Proiect
8.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 13 fișiere: doc
Pagini : 85 în total
Cuvinte : 13280
Mărime: 1.46MB (arhivat)
Cost: 9 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: As. Dr. Ing. Adrian Serbencu
UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAŢI FACULTATEA: ŞTIINŢA CALCULATOARELOR SPECIALIZAREA AUTOMATICĂ ŞI INFORMATICĂ INDUSTRIALĂ

Extras din document

Introducere

Un sistem hibrid este compus dintr-un proces continuu, modelat printr-un set de ecuaţii liniare şi tratat ca un SDED (Sistem Dinamic cu Evenimente Discrete) comandat de un numit controller discret. Modelul utilizat atât pentru controller cât şi pentru procesul condus tratat ca sistem hibrid este un automat determinist iar procesul echipat cu controllerul cu evenimente formează un sistem în circuit închis.

În această lucrare vor fi tratate două sisteme hibride de reglare a nivelului. Primul sistem este format dintr-un singur rezervor cu mai multe valve solenoidale comandate cu evenimente, pentru care a fost realizată conducerea în timp real utilizând un automat programabil PLC Allen Bradley SLC5/05 care asigura respectarea limitelor de nivel minim şi maxim impuse. Respectarea comportamentului impus este realizată prin comanda celor trei valve solenoidale care realizează aducţiunea şi evacuarea lichidului din rezervor.

Cel de-al doilea sistem este format din trei rezervoare, alimentate printr-un “server” de debit constant; pentru acest sistem se cere că nivelul de lichid din fiecare dintre cele trei rezervoare să se păstreze între limite stabilite. Problema de conducere pentru acest sistem a fost rezolvată prin simulare.

Lucrarea este structurată în şase capitole după cum urmează:

- în capitolul 1 se prezintă tema de proiectare;

- capitolul 2 conţine o scurtă prezentare a sistemelor hibride;

- în capitolul 3 este prezentat modelul liniarizat pentru sistemul cu un rezervor şi cel cu trei rezervoare;

- capitolul 4 prezintă sinteza legilor de comandă pentru controllere cu evenimente ce conduc la sistemele hibride de comandă atât pentru procesul cu un rezervor cât şi pentru procesul cu trei rezervoare ale căror modele analitice au fost obţinut în capitolul 3;

- în capitolul 5 este prezentată implementarea comenzii pentru conducerea în timp real a sistemului cu un rezervor realizată cu ajutorul automatului programabil PLC SLC 5/05;

- în capitolul 6 sunt prezentate rezultate experimentale pe baza cărora sunt formulate câteva concluzii.

În anexe se găseşte listing-ul fişierelor sursă ale programului MATLAB, utilizate pentru rezultatele simulării.

Capitolul 1. Tema de proiectare

Se doreşte să se proiecteze un controller on-off complex care să menţină nivelul în rezervor într-un interval de siguranţă, în jurul unei referinţe modificabile r. În cazul în care nivelul se află în intervalul [r-p1, r+p1] se consideră că procesul se desfăşoară în limite tehnologice normale.

Comenzile date de controller pentru variaţia nivelului sunt precizate mai jos:

• nivel < r-p2 SV3 închis, SV2 închis şi SV1 deschis, pe interfaţa operator se va realiza o afişare a rezervorului cu roşu;

• nivel [r-p2, r-p1] SV3 închis, SV2 închis şi SV1 deschis, pe interfaţa operator se va realiza o afişare a rezervorului cu culoarea portocaliu;

• nivel [r-p1, r+p1] SV3 deschis, SV2 ultima comandă şi SV1 deschis, pe interfaţa operator se va realiza o afişare a rezervorului cu culoarea albastru;

• nivel [r+p1, r+p2] SV3 deschis, SV2 deschis şi SV1 închis, pe interfaţa utilizator se va realiza o afişare a rezervorului cu culoarea portocaliu;

• nivel > r+p2 pompa este închisă (off), pe interfaţa grafică se va realiza o afişare a rezervorului cu culoarea roşu.

Preview document

Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 1
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 2
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 3
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 4
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 5
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 6
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 7
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 8
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 9
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 10
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 11
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 12
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 13
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 14
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 15
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 16
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 17
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 18
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 19
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 20
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 21
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 22
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 23
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 24
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 25
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 26
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 27
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 28
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 29
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 30
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 31
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 32
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 33
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 34
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 35
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 36
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 37
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 38
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 39
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 40
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 41
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 42
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 43
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 44
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 45
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 46
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 47
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 48
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 49
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 50
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 51
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 52
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 53
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 54
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 55
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 56
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 57
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 58
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 59
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 60
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 61
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 62
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 63
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 64
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 65
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 66
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 67
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 68
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 69
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 70
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 71
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 72
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 73
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 74
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 75
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 76
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 77
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 78
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 79
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 80
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 81
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 82
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 83
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 84
Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05 - Pagina 85

Conținut arhivă zip

  • Prezentarea procesului.doc
  • Paradigma celor trei rezervoare.doc
  • Introducere.doc
  • cuprins.doc
  • Cap6.doc
  • Cap5.doc
  • Cap3.doc
  • Cap2.doc
  • Cap 4.doc
  • Cap 1.doc
  • Bibliografie.doc
  • ANEXA 2.doc
  • ANEXA 1.doc

Alții au mai descărcat și

Automation Process of an Elevator System

PROJECT DESCRIPTION 1. PROJECT DESCRIPTION 1.1. BRIEF HISTORY OF LIFTS The first reference of the use of lifts is the work of the roman...

Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice

CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...

Tehnologia Bluetooth

Tehnologia Bluetooth În prezent există multe exemple de comunicaţie digitală pe distanţe scurte în ceea ce priveşte computerele, dispozitivele de...

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...

Comanda unui Motor Asincron pentru un Vinci de Ancoră

Argumentare În actuala etapă de dezvoltare a societăţii româneşti, aproape ca nu exista domeniu al activităţii economico-sociale, în care să nu se...

Automate Programabile și Microprogramare

DESCRIEREA PROCESULUI Tema de proiectare Modul de lucru: Produsele finite sunt aduse pe banda B1 si deversate intr-o cutie de ambalaj aflata pe...

Programarea automatelor programabile

Elementele de programare ale limbajului orientat pe scheme cu contacte Scrierea unui program în limbajul orientat pe scheme de contacte (Ladder...

Modelarea Hibrida a Sistemelor

Modelarea hibrida a sistemelor Conceptul de model este un concept de care stiinta s-a folosit si pana acum, dar el a cunoscut o noua evolutie o...

Ai nevoie de altceva?