Sisteme Reglare Robuste

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 22 în total
Cuvinte : 2258
Mărime: 965.76KB (arhivat)
Cost: 6 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Dulau Mircea
Universitatea Petru Maior din Targu Mures, masterat Sisteme Automate de Conducere a Proceselor Industriale.

Cuprins

1. Tema proiectului 3

2. Introducere teoretică: 3

3. Modelul matematic al unei conducte scurte 3

3.1 Alegerea si acordarea regulatorului (PI) 4

3.2 Alegerea si acordarea regulatorului (PID) 5

4. Modelul matematic al unei conducte lungi 6

4.1 Alegerea si acordarea regulatorului(PI) 6

4.2 Alegerea si acordarea regulatorului(PID) 8

5. Aplicaţie Matlab(conducte scurte) 9

6. Aplicaţie Matlab(conducte lungi) 11

7.Analiza comportării SRA în domeniu timp 14

7.1 Programul Matlab simulare perturbaţii: 17

8. Concluzii 20

9. Bibliografie 21

Extras din document

1. Tema proiectului

În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaţii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi cu ajutorul căruia să găsim parametrii regulatorului pentru reglarea debitului, iar în programul Matlab sa facem o aplicaţie prin care să determinăm schema de reglare, analiza răspunsului, performanţelor şi stabilităţii cât şi tratarea prin ecuaţii de stare.

Pasul final propus este simularea unei perturbaţii asupra SRA şi urmărirea răspunsului regulatorului ales.

2. Introducere teoretică: -Reglarea debitului

Debitul este un parametru de bază în reglarea proceselor chimice, termo – sau hidro-energetice şi reprezintă cantitatea de material care trece printr-o secţiune în unitatea de timp.

Se deosebesc : debit de volum(debit volumetric Fv- volumul de fluid care trece printr-o secţiune), debit de masă (debit masic Fm - masa unui fluid care trece printr-o secţiune ) şi debit de greutate(debit gravimetric, debit ponderal Fg – greutatea fluidului care trece printr-o secţiune).

Pentru reglarea debitului se calculează modelul dinamic al unei conducte prin care trece fluid, delimitată de elemente de execuţie si traductorul de debit.

În continuare se prezintă cele două cazuri distincte şi anume conducte scurte(L D) respectiv conducte lungi (L >> D ).

3. Modelul matematic al unei conducte scurte

Ne propunem sa proiectăm un SRA pentru debit de apă dintr-o conductă de alimentare astfel încât să fie satisfacute urmatoarele performanţe:

- eroarea staţionară εst = 0;

- debitele F0 = 0,5 m3/h;

- coeficientul de debit α = 0,9;

- diametrul d = 0,1m; lungimea L = 1m;

Regulator Proces

(HR) (HIT)

Fig.3.1 Schema bloc proces-regulator

3.1 Alegerea şi acordarea regulatorului (PI)

Avem :

unde:

(3.1)

(3.2)

- factorul de amplificare (in cazul nostru k p 0,5 regim staţionar )

- Tp constanta de întarziere (TP 10sec ) şi este de forma:

(3.3)

Din relaţia (3.3) rezultă:

(3.4)

-procesul de execuţie unde: ;

(3.5)

Impunem:

Fmin=0,4m3/h; Fmax=0,6m3/h; F0=0,5m3/h

Imax=10mA; Imin=2mA; I0=6mA

Rezultă:

(3.6)

Rezultă în continuare:

(3.7)

Regulatorul:

;

; ; (în serie)

;

(3.8)

Din relaţiile (3.7) şi (3.8) rezultă:

regulatorul PI pentru conducte scurte

Preview document

Sisteme Reglare Robuste - Pagina 1
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 2
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 3
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 4
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 5
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 6
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 7
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 8
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 9
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 10
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 11
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 12
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 13
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 14
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 15
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 16
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 17
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 18
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 19
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 20
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 21
Sisteme Reglare Robuste - Pagina 22

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Reglare Robuste.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea Proceselor de Reglare de la Nivelul Genelor Implicate în Cancer

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Biologia este una dintre stiintele puternic interdisciplinare, care studiazã manifestãrile si aspectele organismelor...

Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare

1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze...

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Reglarea turației al motorului de curent continuu cu excitație independentă

Reglarea turatiei al motorului de curent continuu cu excitatie independenta 1.Formulare tema: Se proiectează structura de reglare pentru un motor...

Viteza de Croaziera la Automobile - Cruise Control

1. Introducere 1.1 Enuntul problemei Se da un automobil care are functia de cruise control inplementata, si se doreste studierea problemei si a...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Te-ar putea interesa și

Tehnici inteligente hibride pentru comanda unei platforme mobile cu pendul invers

INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...

Filtre Numerice

INTRODUCERE Filtrarea semnalelor reprezinta o operatie de baza in prelucrarea informaţiei.Poate facută fie analogic(cu ajutorul unor retele R L C...

Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Sistem de reglare automată a temperaturii

Introducere Etapa conducerii complexe a proceselor tehnologice a permis conceperea şi realizarea unor mijloace tehnice care asigură conducerea...

Frecvențmetru Numeric

1.Introducere Importanţa aparatelor de măsură numerice. Avantaje şi dezavantaje faţă de aparatele analogice. CI ale unui AMN lucrează cu semnale...

Sisteme de Conducere Multimodel

1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca...

Aparat de măsură faradmetru numeric

1 Introducere Importanţa aparatelor de măsură numerice. Avantaje şi dezavantaje faţă de aparatele analogice. CI ale unui AMN lucrează cu semnale...

Estimarea Fluxului Rotoric, Vitezei si Rezistentei Rotorice in Sistemele de Actionare Elctrica Inteligente, Performante Energetic, cu Motoare de Inductie, pentru Automobile Electrice

1. INTRODUCERE Tema propusa are ca obiectiv principal aplicarea actionarilor electrice cu motoare de inductie fara senzori mecanici la...

Ai nevoie de altceva?