Studiul joncțiunii RC mecanic de translație

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 61 în total
Cuvinte : 3389
Mărime: 2.15MB (arhivat)
Cost: 7 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Grif Horatiu

Cuprins

I. Aspecte introductive

I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer

II. Determinarea functiei pondere folosind metode de

identificare neparametrice II.1. Estimarea funcției pondere folosind semnal impuls la intrarea sistemului II.2. Estimarea funcției pondere folosind semnal treapta la intrarea sistemului II.3. Estimarea funcției pondere folosind metoda c.m.m.p. II.4. Estimarea funcției pondere direct din date de intrare- iesire

III. Determinarea functiei pondere folosind metode de

identificare parametrice III.1. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica nerecursiva c.m.m.p. varianta I (off-line) III.2. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica nerecursiva c.m.m.p. varianta II (off-line) III.3. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica recursiva c.m.m.p. (on-line)

Extras din document

I. Aspecte introductive

Elementele de baza specifice miscarii de translatie pentru jonctiunea RC, cu relatiile corespunzatoare in domeniul timp, definite de forta elastica dezvoltata de arc (Fe) si de forta din amortizor (Fa), parametrii caracteristici fiind: constanta elastica ke si coeficientul de amortizare vascoasa. I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer

Fig.1.1

F(t) = ( ) ( ) (1.1)

(t) = ( ) ( ) (1.2)

( ) ( ) (1.3)

( ) ( ) ( ) /÷ke

( ) ( ) ( ) (1.4)

( ) ( ) ( ) (1.5)

Functia de transfer fiind:

(1.6)

II. Determinarea functiei pondere folosind metode de

identificare neparametrice

Se va determina functia pondere pentru precesul RC mecanic de translatie utilizand metodele de identificare neparametrice si se va testa eficienta metodei de identificare la diferite semnale de intrare.

II.1. Estimarea funcției pondere folosind semnal impuls la intrarea sistemului

Se creaza functia de transfer si se determina iesirea sistemului (y) pentru un semnal de intrare impuls de inaltime α = 5. Esantioanele de timp sunt in intervalul [0 , 15] cu pas de esantionare h = 0.1. Se genereaza un semnal de iesire afectat de zgomot alb aditional y_zg = y + zg_alb, zgomotul alb avand valori in intervalul [-0.005 , 0.005].Se compara functia de transfer la intrare impuls cu semnalul de iesire afectat de zgomotul alb.

Se determina functiile pondere (h, h_zg) pentru cele 2 semnale y si y_zg cu metoda analizei prin functia pondere.

Consideram semnalul de intrare definit ca:

u(t) = {

de aici rezulta:

y(t) = - h(t) + v(t)

din care se poate determina estimata functiei pondere:

h(t) = ( )

Vom testa rezultatele identificarii prin calcularea convolutiei dintre functiile pondere si semnalele de test, si compararea semnalelor obtinute (ym, ym_zg) cu semnalul ce apare la iesirea sistemului daca la intrarea sa se aplica semnalul de test: semnalul de test 1 [ abs(sin(t)) ]; semnalul de test 2 [ square(t) ];semnalul de test 3;

In fig.2.6. este reprezentata comparatia dintre semnalele ym si ymz, unde :

yp = semnal de iesire cu semnalul de test ca si intrar

ym = convolutia dintre functia pondere si semnalul de test

ymz = convolutia dintre functia pondere cu zgomot si semnalul de test

Preview document

Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 1
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 2
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 3
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 4
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 5
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 6
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 7
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 8
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 9
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 10
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 11
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 12
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 13
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 14
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 15
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 16
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 17
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 18
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 19
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 20
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 21
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 22
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 23
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 24
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 25
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 26
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 27
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 28
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 29
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 30
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 31
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 32
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 33
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 34
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 35
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 36
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 37
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 38
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 39
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 40
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 41
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 42
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 43
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 44
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 45
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 46
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 47
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 48
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 49
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 50
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 51
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 52
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 53
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 54
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 55
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 56
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 57
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 58
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 59
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 60
Studiul joncțiunii RC mecanic de translație - Pagina 61

Conținut arhivă zip

  • Studiul jonctiunii RC mecanic de translatie.pdf

Ai nevoie de altceva?

''