Extras din proiect
Modelarea suspensiei active a unui automobile este o problema de reglare interesanta.Cand sistemul de supensie este realizat ,modelul ¼ (o roata din 4 )este utilizat pentru a simplifica problema.O reprezentare simplificata este data in figura de mai jos:
unde :
M1-e masa corpului =2500 kg
M2-masa suspensiei =320 kg
K1-constanta de elasticitate a resortului amortizor =80.000N/m
K2- constanta de elasticitate a rotii=500.000 N/m
B1,B2-coeficienti de amortizare al amortizorului de soc;B1=350 Ns/m;B2=15020 Ns/m
X1-deplasarea corpului automobilului
X2-deplasarea corpului rotii
W-denivelarea
Cerinte de indeplinit:
O buna suspensie a automobilului trebuie sa aiba o capacitate de mentinere a drumului cand acesta prezinta denivelari.astfel corpul automobilului nu trebuie sa aiba mari oscilatii si oscilatiile trebuie sa se disipe rapid.Deoarece distanta X1-W este dificil de masurat si deformarea cauciucului este neglijabila (X2-W) ,vom folosi distanta X1-X2 in loc de X1-W ca iesire.denivelarea drumului va fi simulata ca o treapta (step).Dorim sa implementam un controler al carui suprareglaj sa va fie mai putin de 5% iar timpul de regim tranzitoriu mai mic de 5 s.
Modelul matematic al sistemului
Utilizand legile lui Newton se obtin doua ecuatii de miscare :una pentru utomobil si celalata pentru roata:
Functiile de transfer
Presupunand ca toate conditiile initiale sunt 0 ,aceste ecuatii obtinute anterior ilustreaza situatia cand automobilul este intr-o denivelare.Prin aplicarea transformatei Laplace asupra ecuatiilor de miscare obtinem functiile de transfer.
Daca consideram ca iesire U(s) (adica W(s)=0) obtinem functia de transfer G1(s) urmatoare:
Daca consideram ca iesire W(s) (adica U(s)=0) obtinem functia de transfer G2(s) urmatoare:
Dupa obtinerea datelor anterioare putem implementa in Matlab urmatorul program pentru a obtine rapunsul sistemului in bucla deschisa.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Suspensia Activa.doc
Alții au mai descărcat și
Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...
CAP.1 Introducere Performanta sistemului de suspensie a autovehiculului este considerata in mod obisnuit legata de capacitatea acestuia de a oferi...
Menţinerea automată a distanţei optimale între automobile este una dintre apli¬caţiile care va avea cu siguranţă o largă aplicabilitate pe...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
Capitol 1 Introducere 1.1Motivaţie La nivel mondial există tendinţa de creştere a numărului de autovehicule aflate în exploatare cu implicaţie...
Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati...
1.Prezentarea generala a firmei de comisionar vamal Într-o lume care se îndreapta spre globalizare, schimbul de marfuri devine ratiunea de a...
Generalitati - Deplasarea automobilului pe drum este insotita de aparitia unor socuri si vibratii, precum si a unor oscilatii ale maselor...
1. Introducere: 1.1.Suspensia activă: Sistemul de suspensie activa are capacitatea de a-şi ajusta parametrii de funcţionare în mod continuu în...
MOTTO Docc"eFarmacia este nu numai o ştiinţă, ci este, de asemenea, o artă. Ea nu consistă din facerea de pilule şi plasturi, ea se ocupă cu...
Capitolul 1 Studiul solutiilor constructive posibile pentru puntea din fata si alegerea justficata a solutiei pentru puntea care se proiecteaza...
Introducere Deplasarea automobilului în orice regim, pe orice categorie de drum este însoţită de apariţia şocurilor şi vibraţiilor. De altfel,...