Cuprins
- Descriere .. pag.3
- Ecuatia de miscare .. pag.4
- Locul radacinilor .. pag.6
- Stabilizarea prin reactie de la stare .. pag. 9
- Observer de stare .. pag. 11
- Functia de transfer pentru controller – observer .. pag.13
- Regulatorul LQR .. pag.15
- Proiectarea compensatoarelor LEAD , LAG , LEAD – LAG , PID .. pag.16
- Reglarea motorului de curent continuu cu ajutorul regulatoarelor P,PD,PI,PID .. pag.23
- Bibliografie .. pag.29
Extras din proiect
Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati în diferite puncte ale masinii. Acest control al suspensiei active este realizat de catre calculator printr-un mecanism servomotor hidraulic. Suspensia activa a fost initial folosita in Formula 1, fiind introdusa aici de catre Lotus. Oferind o comportare foarte buna a fost folosita mai apoi si de alte companii, cum ar fi: Nissan, Porsche, Mercedes, Jaguar etc.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Cuprins.doc
- Suspensia Activa la Masini.doc
Alții au mai descărcat și
Sistemul de control al climatizãrii raceste sau incalzeste, dar si usucã aerul care intrã în habitaclu. Autovehiculul este dotat fie cu control...
CAP.1 Introducere Performanta sistemului de suspensie a autovehiculului este considerata in mod obisnuit legata de capacitatea acestuia de a oferi...
1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...
Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...
Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...
Introducere. Senzorii reprezinta o prelungire a organelor noastre de simt si principala sursa de informatie pentru creierul uman, dar si pentru...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
Se cere realizarea unui automat secvential care sa dirijeze luminile semafoarelor unei inersectii (figura 1). Pentru fluidizarea traficului...
Te-ar putea interesa și
Cap.1: Alegerea si analiza unor modele similare de autoturisme şi tendinţe de dezvoltare 1.1 Soluţii similare Pentru realizarea proiectului este...
Dezvoltarea societății informatizate nu putea să nu se regăsească în construcția unora dintre cele mai dinamice și utilizate produse ale economiei...
Implementarea unui sistem al calitatii care sa asigure cadrul european de actiune si integrarea României in sistemul de transport feroviar al...
1. Introducere: 1.1.Suspensia activă: Sistemul de suspensie activa are capacitatea de a-şi ajusta parametrii de funcţionare în mod continuu în...
Cap. 1. Prezentarea firmei 1.1 Denumirea, localizarea Firma la care am realizat analiza de piață se numește S.C MICHELIN S.A și este localizată...
SERVOMECANISME MECANOHIDRAULICE 1. DEFINIRE ŞI CLASIFICARE Servomecanismele sunt sisteme automate de reglare a poziţiei. Aceeaşi denumire este...
2. STUDIU DE NIVEL PRIVIND MECANISMELE DE GHIDARE A ROTILOR 2.1. Functiunile suspensiei Ansamblul dispozitivelor elastice dispuse între roti si...
O perturbatie produsa intr-un mediu elastic se transmite din aproape in aproape, ca lovitura pe care o da locomotive unui sir de vagoane legate...