Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 20 în total
Cuvinte : 3643
Mărime: 442.18KB (arhivat)
Cost: 9 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: I.Catana
Universitatea POLITEHNICA Bucuresti Facultatea de Automatica si Calculatoare

Cuprins

1. Principii constructive si functionale. Clasificare 3

Principii functionale 3

Chopperul cu stingere fortata 4

Clasificare 5

2. Metode de comanda. Calculul regimului dinamic 8

Reglarea vitezei actionarii cu motor de curent continuu

serie/derivatie prin metoda impulsurilor 8

Chopper cu stingere fortata comandat cu microprocesor 11

Simularea sistemului de actionare cu motor de c.c. si

VTC in circuit inchis 13

Calculul regimului dinamic 15

3. Domenii de utilizare 19

Bibliografie 20

Extras din document

Variatoare de tensiune continua

pentru comanda motoarelor electrice de curent continuu

4. Principii constructive si functionale. Clasificare

Principii functionale

Variatorul de tensiune continua (VTC), denumit si chopper, este un convertor care transforma tensiunea continua de la intrare in impulsuri dreptunghiulare la iesire.

Valoarea medie a tensiunii de la iesirea unui chopper se poate modifica intre 0 si cea a tensiunii de alimentare (care este constanta), folosind unul dintre urmatoarele principii :

 modificarea frecventei de repetitie a unor impulsuri de durata constanta;

 modularea in durata a unor impulsuri de frecventa constanta.

Astfel se realizeaza reglarea prin tensiune a turatiei motoarelor de curent continuu, o utilizare frecventa a VTC.

 CS este un contactor static (chopper);

 CC este circuitul de comanda al CS;

 M reprezinta indusul motorului de curent continuu.

Dupa o secventa repetata periodic de inchideri si deschidere ale contactorului, motorul este alimentat cu tensiunea medie :

(1)

unde Tc reprezinta durata de conectare a contactorului CS, iar T este perioada de repetare a comenzii.

Utilizarea unui semnal de forma dreptunghiulara ca tensiunede alimentare pentru motorul de c.c., avand amplitudinea U si perioada T constante, dar durata Tc variabila, permite reglarea valorii medii a tensiunii prin reglarea intervalului de timp Tc.

In figurile de mai jos sunt prezentate formele de unda ale tensiunii si curentului reglat de chopper :

Pentru a asigura conditia de continuitate a curentului prin motor, este necesar ca perioada T sa fie mult mai mica decat constanta de timp electromagnetica a motorului.

Chopperul cu stingere fortata

O varianta concreta a contactorului static din variator este chopperul cu stingere fortata.

Principalele elemente din schema de mai sus sunt : tiristorul principal T1, tiristorul de stingere T2, condensatorul de stringere C, inductivitatea de stingere L, dioda de nul D4.

Pentru a se urmari functionarea chopperului cu usurinta, se imparte durata de repetare a comenzilor T in sase intervale de timp, corespunzatoare schimbarilor de stare: conductie/blocare.

La momentul t0 se comanda T1, sarcina este alimentata cu tensiunea U1si se presupune Ls suficient de mare si curentul prin sarcina constant: is=Is.

La momentul t1 se comanda tiristorul de stingere T2. In momentul conectarii sursei de alimentare, condensatorul C se incarca. Prin anularea curentului rezonant de descarcare a condensatorului, la momentul t2, tiristorul T2 se blocheaza. In momentul t3, datorita schimbarii sensului curentului iC, suma curentilor iC si iS devine mai mica decat curentul de mentinere in conductie al tiristorului T1 (deci T1 se stinge).

Incarcarea condensatorului C se continua si pe intervalele t3-t4, t4-t5, t5-t6. Tensiunea la care se incarca condensatorul este mai mare decat valoarea tensiunii de alimentare U1, datorita energiei inmagazinate in inductivitatile L si LS. Din acest motiv se deschide dioda de nul D4, la momentul t5. In momentul t6, curentul prin condensator, iC devine nul, iar curentul prin sarcina iS trece numai prin dioda D4, pana la urmatoarea comanda a lui T1.

Circuitul folosit pentru comanda chopperului trebuie sa furnizeze impulsurile de amorsare pentru tiristorul principal T1, cu o frecventa de repetitie T. Intrarea in conductie a lui T1 este echivalenta cu inchiderea contactului contactorului static CS. Dupa un interval Tc de la comanda lui T1, circuitul de comanda genereaza impulsul de amorsare a tiristorului T2, iar motorul este deconectat de la tensiunea de alimentare.

Mentinand constanta perioada T de repetitie a impulsurilor de comanda la T1 si modificand momentul de aparitie al impulsului destinat tiristorului de stingere T2, se realizeaza modificarea tensiunii de iesire, si astfel se modifica turatia motorului.

Chopperul cu stingere fortata functioneaza intr-un singur cadran, ceea ce constituie un dezavantaj daca se doreste inversarea curentului sau tensiunii pe motor. Pentru a se realiza o actionare reversibila se poate utiliza un tip de chopper cu doua sau patru cadrane.

Clasificare

Preview document

Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 1
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 2
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 3
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 4
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 5
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 6
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 7
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 8
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 9
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 10
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 11
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 12
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 13
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 14
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 15
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 16
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 17
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 18
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 19
Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu - Pagina 20

Conținut arhivă zip

  • Variatoare de Tensiune Continua pentru Comanda Motoarelor Electrice de Curent Continuu.doc

Alții au mai descărcat și

Variator de tensiune continuă

1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare de curent continuu care transformă energia...

Reglarea Vitezei Motoarelor Electrice de Acționare

Argument Ştiinţa este un ansamblu de cunoştinţe abstracte şi generale, fixate într-un sistem coerent obţinut cu ajutorul unor metode adecvate şi...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Proiectare Conceptuala

Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...

Te-ar putea interesa și

Sisteme de Transmisie și Sisteme Electromecanice la Electromobil

Introducere In lucrare se prezintă principalele noţiuni privind construcţia unui vehicul electric împreuna cu transmisia si sistemul...

Tranzistoare de putere folosite în construcția surselor în comutație

Capitolul 1 Generalităţi 1.1. Definiţii. Clasificări Funcţionarea normală şi corectă a oricărui aparat electronic necesită alimentarea acestuia...

Variante constructive ale unui vehicul autonom dotat cu sursă neconvențională de energie

Capitolu I.Introducere De la vechii greci ne-a rămas minunata legendă despre titanul Prometeu, care a răpit cerurilor focul şi l-a adus oamenilor....

Autovehiculul hibrid

Capitolul 1. Istoria autovehiculului hibrid Evoluţia autovehiculelor hibride între anii 1839 – 1900 Figura 1 – Evoluţia autovehiculelor hibride...

Sursă de Tensiune în Comutație

Cap. 1 Variatoare de tensiune continuă 1.1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare...

Scuter Electric

Capitolul 1. INTRODUCERE În anii din urma, încercarile de a dezvolta noi mijloace de transport, eficiente si nepoluante, au condus la cresterea...

Variator de tensiune continuă

1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare de curent continuu care transformă energia...

Acționări electrice cu motoare alimentate de la invertoare

Metode de control Acționările electrice cu MAS s-au impus în aplicații de două feluri [10] : - aplicații în care se dorește utilizarea optimă și...

Ai nevoie de altceva?