Extras din proiect
SINTEZA COMENZII CU CIRCUITE SSI
Definirea variabilelor primare
a) Variabilele primare de intrare:
SIMBOL DESCRIERE
P Buton de comanda a ciclului automat
O Buton de oprire normala a procesului
STOP Buton de oprire de Avarie
SRL Selector regim de lucru(“1” – Automat)
PP Confirmare prezenta piesa
TP1 Confirmare piesa prelucrata la MU1
LA Confirmare limita avans
LP Confirmare piesa stransa in apucator
LR Confirmare limita retragere
LE Confirmare piesa eliberata(apucator deschis)
LRS Confirmare limita stanga la rotire
LRD Confirmare limita dreapta la rotire
MU1L Masina unealta 1 libera
MU2L Masina unealta 2 libera
MU3L Masina unealta 3 libera
LM Confirmare brat in fata la M
L1 Confirmare brat in fata la MU1
L2 Confirmare brat in fata la MU2
L3 Confirmare brat in fata la MU3
b) Variabilele primare de iesire:
SIMBOL DESCRIERE
Test Comanda efectuarii testului
AV Comanda avansului bratului manipulator
PR Comanda inchiderii apucatorului pt prindere
RET Comanda retragerii bratului
EL Comanda deschiderii apucatorului
RS Comanda rotirii spre stanga a corpului
RD Comanda rotirii spre dreapta a corpului
CMU1 Comanda initierii ciclului automat la MU1
CMU2 Comanda initierii ciclului automat la MU2
CMU3 Comanda initierii ciclului automat la MU3
Preview document
Conținut arhivă zip
- Automate si Microprogramare.doc