Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A

Proiect
7.8/10 (4 voturi)
Domeniu: Calculatoare
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 25 în total
Cuvinte : 3599
Mărime: 644.81KB (arhivat)
Cost: 5 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Beriliu Ilie
Universitatea Lucian Blaga din Sibiu Facultatea de Inginerie Hermann Oberth

Cuprins

Generalitati 3

Schema circuitului electric 6

Caracteristicile motprului 7

Programul 8

Anexa 1

Anexa 2

Anexa 3

Anexa 4

Extras din document

Generalitati.

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromagnetic, care

realizeaza conversa impulsurilor de comanda intr-o miscare de rotatie ce

consta din deplasari unghiulare discrete, de marime egala cu pasul θp al

motorului.

MPP este utilizat in aplicatii unde se doreste realizarea unei

miscari incrementate folosind sistemele de comanda numerica.

Clasificarea după tipul constructiv:

Există trei tipuri de motoare pas cu pas:

1. Motoare cu reluctantă variabilă

2. Motoare cu magneţi permanenţi

3. Motoare hibride

Clasificarea după tipul înfaşurărilor din stator:

1. Motoare pas cu pas unipolare

2. Motoare pas cu pas bipolare

3. Motoare pas cu pas “8 – lead”

Motorul pas cu pas unipolar – Structura

Fig.1. Sectiune paralala la ax - mpp hibrid

4

În figura 2 se poate observa că statorul e compus din câte două

bobine pe pol, care au unul din începuturi legate împreună. Putem privi

aceste înfăşurari şi ca o bobină pe pol, dar cu priză mediană. La acest tip

constructiv circuitul de comandă este simplu, fiind nevoie doar de un

element de comutaţie pentru fiecare bobina, deoarece pentru a obţine

mişcarea de rotaţie a axului motorului sensul curentului prin bobinele din

statorul motorului nu trebuie schimbat. Dacă se lasă neconectate

începuturile comune ale bobinelor, motorul pas cu pas unipolar poate fi

privit ca un motor bipolar

Preview document

Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 1
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 2
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 3
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 4
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 5
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 6
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 7
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 8
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 9
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 10
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 11
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 12
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 13
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 14
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 15
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 16
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 17
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 18
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 19
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 20
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 21
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 22
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 23
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 24
Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A - Pagina 25

Conținut arhivă zip

  • Comanda unui Motor Pas cu Pas cu PIC16F84A.pdf

Alții au mai descărcat și

Ceas Electronic cu Alarma

1.Utilitatea Intrebarea pe care si-ar pune-o oricine despre acest proiect este urmatoarea:de ce sa construiesti atat de dificil ( microcontroler,...

Comanda Mpp Implementata pe Calculator

INTRODUCERE Apariţia microprocesoarelor, microcontrolerelor şi a calculatoarelor personale a deschis noi posibilităţi controlului şi comenzii in...

Crearea unei Pagini Web

Capitolul 1. Introducere în HTML 1.1 Noţiuni generale HyperText Markup Language (HTML) este un limbaj de marcare utilizat pentru crearea...

Crearea unui Site Web

1. INTRODUCERE 1.1. Contextul Într-o eră în care informaţia devine din ce în ce mai abundentă şi din ce în ce mai necesară apare nevoia ca...

Porturi USB

CAPITOLUL 1 MEMORIU JUSTIFICATIV Cele mai populare arhitecturi de magistrale seriale de mare viteza pentru sistemele desktop si portabile sunt...

Agenti Inteligenti

Notiunea de agent inteligent este una din cele mai importante concepte care s-au nãscut în lumea calculatoarelor din 1990 pânã în prezent....

Ai nevoie de altceva?