Comanda unui motor pas cu pas cu PIC16F84A

Generalitati.

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromagnetic, care

realizeaza conversa impulsurilor de comanda intr-o miscare de rotatie ce

consta din deplasari unghiulare discrete, de marime egala cu pasul θp al

motorului.

MPP este utilizat in aplicatii unde se doreste realizarea unei

miscari incrementate folosind sistemele de comanda numerica.

Clasificarea după tipul constructiv:

Există trei tipuri de motoare pas cu pas:

1. Motoare cu reluctantă variabilă

2. Motoare cu magneţi permanenţi

3. Motoare hibride

Clasificarea după tipul înfaşurărilor din stator:

1. Motoare pas cu pas unipolare

2. Motoare pas cu pas bipolare

3. Motoare pas cu pas “8 – lead”

Motorul pas cu pas unipolar – Structura

Fig.1. Sectiune paralala la ax - mpp hibrid

4

În figura 2 se poate observa că statorul e compus din câte două

bobine pe pol, care au unul din începuturi legate împreună. Putem privi

aceste înfăşurari şi ca o bobină pe pol, dar cu priză mediană. La acest tip

constructiv circuitul de comandă este simplu, fiind nevoie doar de un

element de comutaţie pentru fiecare bobina, deoarece pentru a obţine

mişcarea de rotaţie a axului motorului sensul curentului prin bobinele din

statorul motorului nu trebuie schimbat. Dacă se lasă neconectate

începuturile comune ale bobinelor, motorul pas cu pas unipolar poate fi

privit ca un motor bipolar