Extras din proiect
DATE DE PROIECTARE
- Partea fixată :
Fig. X
Să se proiecteze prin metoda de alocare a polilor
- Performanțe impuse :
1.
2.
3. Se verifică pentru că avem , iar deoarece
Număr de zerouri; m=0
Număr de poli; n=2
Folosind programul MATLAB se obține răspunsul în timp al sistem în buclă închisă.
HRa=tf({[2.96 4.93]},{[1 2.664 0]});
Hf=tf({[1]},{[0.6 1]});
Htot=(HRa*Hf)/(1+(HRa*Hf));
ft_1=tf(Htot);
step(ft_1)
Utilizând Simulink/MATLAB, se crează următoarea configurație:
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea unui regulator pentru controlul unui proces.docx
Te-ar putea interesa și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
PREZENTARE GENERALA SCURTA DESCRIERE UniCredit Tiriac Bank este membra a Grupului UniCredit, unul dintre cei mai importanti jucatori de pe piata...
Avarii în structurile sudate - avariile ( adică distrugerea totală sau parţială a structurilor sudate) au apărut de la primele construcţii sudate;...
INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...
1. Studiu de prefezabilitate 1.1. Date generale: Tabără de vară pentru copii Bio Adventure s-a înfiinţat pe dat de 21 iunie 2010 cu scopul de a...
Dezvoltarea sistemelor de monitorizarea reprezintă un subiect de mare importanţă atât pe plan intern cât şi internaţional. Odată cu apariţia şi...
Introducere Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor şi mijloacelor de automatizare. Reglarea nivelului de lichid intr-un...
Date de proiectare Partea fixată: K=7 In cazul proiectului se observa ca numerul de ordine este 7, deci a). Să se proiecteze prin metoda de...