Simularea unei Acționări cu Motor de Curent Continuu cu Excitație Derivație

Simularea unei acţionări cu motor de curent continuu cu excitaţie derivaţie

Autori:

• student an III AIA, UAV Arad

• student an III AIA, UAV Arad

Abstract:

Creating a Matlab/Simulink model of a DC motor with separate excitation, powered by a controlled rectifier and with automatic speed adjustment by a PID controller.

Cuvinte cheie:

buclă, continuu, curent, derivaţie, excitaţie, monofazat, model, motor, PID, redresor, reglare, simulink, trifazat, turaţie

Introducere:

Maşina de curent continuu este o maşină electrică cu două înfăşurări, una plasată în stator, numită înfăşurarea de excitaţie şi cealaltă în rotor, numită înfăşurarea indusului, ambele fiind parcurse de curent continuu.

În general, maşina de curent continuu (MCC) este folosită ca motor, având proprietăţi foarte bune şi simple privind reglarea turaţiei.

Schemele de conexiune la MCC sunt prezentate în figură unde în funcţie de modul de conectare a înfăşurării de excitaţie, se disting:

• Maşina cu excitaţie separată;

• Maşina cu excitaţie derivaţie;

• Maşina cu excitaţie serie;

• Maşina cu excitaţie mixtă.

Ecuaţiile maşinii de curent continuu

Înfăşurarea din indus are o rezistenţă mică, de ordinul ohmilor, care se modifică prin rotirea rotorului. Înfăşurarea de excitaţie serie are o rezistenţă mică de acelaşi ordin de mărime ca şi la indus şi este fixă în raport cu modificarea rotorului.

Pentru excitaţie derivaţie avem o rezistenţă mare, de ordinul sutelor de ohmi.

Cu ajutorul ohmetrului se vor indentifica şi măsura rezistenţele înfăşurărilor maşinii de curent continuu.

În regim dinamic, pe lângă rezistenţele din excitaţie şi indus, mai apar, inductivitatea excitaţiei LE şi inductivitatea indusului Li.