Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 2 fișiere: docx, mdl
Pagini : 8 în total
Cuvinte : 1298
Mărime: 257.42KB (arhivat)
Cost: 8 puncte
Proiect UPT master anul II.

Extras din document

Parametrii regulatorului PID trebuiesc reglaţi în timpul funcţionării pentru a se atinge performanţa dorită deoarece perturbaţiile externe ale servosistemului MSMP sunt aleatoare şi obiectul acţionat deseori variază în funcţie de variaţia condiţiilor de lucru.Servosistemul MSMP este neliniar,variază în timp şi complex.Folosind metoda de inferenţă fuzzy parametrii PID pot fi reglaţi în timpul funcţionării.Pentru sistemul de reglare a vitezei servosistemului MSMP vectorul de control este folosit în bucla existentă şi acţionarea cu regulator PID cu autoreglare bazat pe principiul fuzzy este folosit în bucla vitezei.Eficacitatea metodei de acţionare propuse este verificată prin simulare în Matlab.Regulatorul propus are o performanţă şi o robusteţe ridicată faţă de regulatorul PI obişnuit în servosistemul MSMP.

I.Introducere

MSMP este folosit pe scară largă în aplicaţii cu performanţe ridicate datorită avantajelor sale cum ar fi: compactivitate, eficienţă ridicată, fiabilitate.Pentru a obţine o performanţă ridicată se foloseşte controlul vectorial al MSMP.Totuşi construcţia regulatorului unui astfel de sistem joacă un rol important în performanţa sistemului.Variabilele neliniare opuse variabilelor interne ale MSMP, caracteristica cuplului şi perturbaţa externă fac dificilă crearea unui model matematic al obiectului acţionat iar acesta se modifică adesea în funcţie de condiţiile de lucru.Aşadar regulatorul PI normal nu este potrivit la condiţiile de precizie ridicate.

Metoda de control a variaţiei parametrilor este necesară pentru a obţine bune performanţe de reglaj în condiţii diferite de lucru. Este dificil să se identifice caracteristicile în timp real ale sistemului şi a se regla parametrii controlului dinamic datorită complexităţii servosistemului cu MSMP.Parametrii KP, KI, KD pot fi reglaţi în timpul funcţionării pentru a îmbunătăţii performanţele acţionării servosistemului cu MSMP.

II.Modelul matematic al MSMP

Ecuaţia tensiunii după axa d-q a MSMP :

Ecuaţia cuplului la MSMP:

Ecuaţia de mişcare a MSMP:

ud ,uq= tensiunile statorice după axa d-q;

id , iq= curenţii statorici după axa d-q;

ωr = viteza unghiulară electrică a rotorului;

Ld , Lq = inductanţele statorice după axa d-q;

Ψf = fluxul magnetic din rotor;

p = operatorul diferenţial (d/dt);

Tl = cuplul de încărcare;

B = coeficientul de frecare al motorului;

Ωr = viteza rotorului;

J = momentul de inerţie al motorului şi a sarcinii.

III.Controlul cu ajutorul regulatorului PID cu autoadaptare bazat pe principiul fuzzy

A.Configurarea sistemului

Regulatorul PID cu autoadaptare bazat pe principiul fuzzy este adoptat în bucla vitezei în locul tradiţionalului regulator PI.

Inferenţa fuzzy a regulatorului PID cu autoadaptare bazat pe principiul fuzzy este bazată pe tabelul de reguli fuzzy stabilit anterior. Aşadar algoritmul de inferenţă fuzzy nu este complex.Parametrii regulatorului PID pot fi reglaţi în timpul funcţionării , care pot fi schimbaţi prin cercetarea tabelului de reguli a controlului fuzzy salvat anterior pe calculator. Viteza de calcul a regulatorului este mare.

Preview document

Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 1
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 2
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 3
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 4
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 5
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 6
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 7
Acționarea Mașinii Sincrone cu Magneți Permanenți cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy - Pagina 8

Conținut arhivă zip

  • Actionarea Masinii Sincrone cu Magneti Permanenti cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy.docx
  • Actionarea Masinii Sincrone cu Magneti Permanenti cu Regulatorul PID cu Autoreglare Bazat pe Principiul Fuzzy.mdl

Alții au mai descărcat și

Motorul Sincron cu Magneți Permanenți

Memoriu Justificativ Motoarele sincrone cu magneți permanenți au o aplicabilitate în creştere datorită avantajelor sale, precum randamente...

Comanda Sensorless a Motoarelor BLDC

CAPITOLUL I INTRODUCERE I.1 GENERALITĂŢI Motoarele electrice sunt o componentă esenţială a societăţii actuale (puternic industrializată), cu nu...

Motorul Sincron

Maşini de tip sincron – maşina sincronă Conform definiţiei, caracteristicile constructive şi funcţionale ale convertoarelor de tip sincron sunt:...

Particularități privind propulsia electrică a navei

Prin notiunea de propulsie electrica a navelor se intelege deplasarea acestora conditionata de utilizarea energiei electrice de instalatiile...

Eco-Conceptie a Sistemelor

Să se proiecteze un motor sincron cu magneți permanenți cu distribuție radială având următoarele date inițiale: Cuplul nominal MN – 5 Nm,...

Reglarea Automată a Nivelului

Elemente Arcuitoare Generalitati: Folosirea elementelor arcuitoare în constructia produselor electrotehnice este legata de principiul de...

Sisteme inteligente în electrotehnică - Matlab

Se lanseaza programul MATLAB, in fereastra de comanda ,,Command Window’’ se tasteaza cuvantul <<fuzzy>> si se apasa tasta Enter. Sistemul afiseaza...

Ai nevoie de altceva?