Extras din proiect
1.Introducere
În zilele noastre cea mai puternică evoluție in domeniul tehnologiei o întâlnim în zona sitemelor integrate (embedded systems). Aceste sisteme stau la baza tehnologiei informației și se regăsesc aproximativ în toate activitățile din viața de zi cu zi. Automatizarea unui sistem implică echiparea instalațiilor tehnologice cu componente tehnice speciale pentru a realiza în mod automat operațiile de comandă în condiții prestabilite. În cazul modelului propus se constuiește un pod mobil diminuat la scara, care se rididcă în mod automat pentru a permite trecerea unor ambarcațiuni. Pentru început s-a realizat un studiu comparativ al sistemelor similare deja existente. În urma acestui studiu s-a constat faptul că în funcție de dimensiunea și amplasamentul unui astfel de sistem se pot proiecta poduri mobile cu caracteristici distincte. Cele mai întâlnite sunt podurile basculante, podurile retractabile și podurile cu ridicare verticală. Acestea pot avea diferite elemente de acționare a punților în funcție de: specificațiile standard prevăzute pentru implementarea construcțiilor, cerințele dezvoltatorilor și costuri. În general pentru mecanismul principal cea mai des întâlnită este aționarea cu motoare electrice, însă se pot utiliza și motoarele hidraulice împreună cu acționarile mecanic
Poduri acționate mecanic
Acest tip de acționare este caracteristică punților mobile cu ridicare transversală (Vertical Lift Bridges), având un aranjament specific de antrenare cu ajutorul scripetelor. Transmisia mecanică este realizată cu motoare electrice, dar un aranjament similar ar putea fi realizat și cu motoare hidraulice. Pentru punțile de mici dimensiuni ce nu necesită un motor pentru sistemul de acționare, podurile se manipulează de catre cei ce vor sa traverseze sau de catre o persoană care se ucupă în special de acest lucru.
Poduri acționate hidraulic
Mașinile hidraulice au fost indroduse în sistemele de acționare ale podurilor mobile, deoarece s-au dovedit a fi o soluție eficientă în ceea ce privește adaptabilitatea la cerințele de putere pentru controlul bun al vitezei. Sistemele hidraulice sunt compuse din rezorvor, motoare, pompe și supape de comandă localizate între cilindri hidraulici. Principalele dezavantaje ale acestora sunt date de necesitatea mentenanței de specialitate mult mai riguroasă comparativ cu sistemele elctrice și de faptul că prin utilizarea de fluide hidraulice ce nu sunt biodegradabile se poate pune în pericol mediul înconjurător.
Poduri acționate electric
Acționarea cu motoare electrice este în general cea mai des întâlnită în cazul podurilor mobile, fie că sunt folosite troliuri, angrenaje sau pistoane hidraulice. Sistemele de acționare electrice au ponderea cea mai mare în cadrul acționarilor unui pod mobil, datorită avantajelor pe care le prezintă. În primul rând alimentarea acestora cu energie se poate face direct la rețea sau prin folosirea surselor de energie regenerabilă, mai mult de atât prezintă compatibilitate cu sistemul de comandă și cel sensorial. În al doilea rând ele sunt adaptabile în aproape orice condiție de operare cum ar fi mediul radioactiv sau exploziv și imersie. Echipamentele prezintă un factor de siguranță sporit, posibilitatea de reglare a vitezelor în limite largi și precizie de poziționare ridicată.
Podul construit, cu sistem electric de acționare, este compus din două punți amplasate în oglindă ce sunt antrenate de doua motoare de curent continuu. În momentul în care senzorii IR detecteză navele care vor dori să treacă pe sub pod punțile se vor ridica automat. Acest tip de pod poate fi util în zonele urbane, periurbane sau portuare, motiv pentru care se va ține cont și de monitorizarea traficului rutier. Desfășurarea în siguranță a traficului este asigurată prin implementarea semafoarelor, barierelor, unui sistem de alarmă și a 2 ecrane LCD pentru informarea conducatorilor auto și a pietonilor. [1] [2] [3]
Bibliografie
[1] Abrahams, M.J.(2000), “Movable Bridges”, Ed. Wai-Fah Chen and Lian Duan
[2] C.C. Schneider (1907), “Movable Bridges”
[3] Spandana V. (2015), “Automated Movable Bridge Powered by Wind and Solar Energy”, sursă online.[accesibil pe: http://www.ijmetmr.com/oljuly2015/VSpandana-JChandraShekhar-300.pdf ‚ și accesat pe 17.04.2015]
[4] https://www.robofun.ro/shields/shield-motoare-l298-v2
[5] http://roboromania.ro/datasheet/Motor-Driver-L298N-roboromania.pdf
[6] https://www.arduino.cc
Preview document
Conținut arhivă zip
- Actionarea unui pod basculant.docx