Comanda Actionarilor Electrice

Tema de proiect

Datele nominale ale maşinii de curent continuu:

Un nn P  IAn Mn RA LA m J

V rot/min kW % A Nm  mH kg kg*m^2

400 1150 11.4 82 33 70 0.95 10.5 125 0.09

Etape :

1. Motorul de curent continuu

2. Sursa de alimentare – convertorul trifazat complet comandat, montaj în punte, realizat din două redresoare montate în antiparalel

3. Traductoarele de curent şi de viteză

Sistemul de comanda si reglare considerat în cazul de faţă este unul cu doua bucle de reglare: o bucla (interioară de reglare a curentului si o bucla (exterioară) de reglare a vitezei acţionarii .

Sistemul de realizat este reprezentat astfel:

Elementele componente ale sistemului sunt:

R reprezinta regulatorul de viteza;

Ri reprezinta regulatorul de curent;

U* reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare impusa a vitezei;

U *i reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare impusa a curentului;

Um reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare masurata a vitezei;

Uim reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare masurata a curentului;

EC reprezinta elementul de comanda (dispozitivul de comanda pe grila – DCG – al celor doua convertoare statice cu stingere naturala complet comandate montate în antiparalel);

EE reprezinta elementul de execuţie (convertorul static);

Fi reprezinta filtrul de curent;

F reprezinta filtrul de viteza;

Motorul de curent continuu.

-=MCC=-

Determinarea parametrilor maşinii de curent continuu:

Ωn = 120.43 [rad/s]

(kфe)n1 =

(kфe)n2 =

TA =

Tem = =

Ωn - viteza unghiulară nominală MCC

(kфe)n 1 - fluxul de excitaţie

(kфe)n 2 - fluxul de excitaţie considerat

TA - constanta de timp electrică a maşinii

Tem - constanta de timp electromecanică a maşinii

Cap1. Modelul matematic al maşinii de curent continuu

Mai departe se va prezenta modelul de circuit şi modelul matematic al maşinii de curent continuu, în vederea implementării acestuia în simulare.

Ipoteze de lucru:

- Excitaţie independentă constantă în timp

- Parametrii motorului constanţi

- Circuite magnetice liniare

- Cădere de tensiune la perii neglijabilă

- Coeficient de frecări vâscoase neglijabil

Ecuaţiile parametrilor motorului sunt:

Sistemul de ecuaţii este, în ipotezele menţionate, un sistem liniar de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi. Prin aplicarea transformatei Laplace în condiţii iniţiale presupuse nenule (pentru curent si viteza) se obţine

sistemul :