Comanda Acționărilor Electrice

Proiect
8/10 (1 vot)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 22 în total
Cuvinte : 1961
Mărime: 579.86KB (arhivat)
Cost: 9 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Dragos Deaconu, Aurel Ionut Chirila
Proiectul a fost sustinut in semestrul 1/2008 in cadrul fac. de Inginerie Electrica (ex Electrotehnica)

Cuprins

Tema de proiect 3

Cap1. Modelul matematic al maşinii de curent continuu 5

Cap2. Modelul matematic al elementului de comandă şi execuţie 7

Cap3. Modelul matematic al traductorului de curent 8

Cap4. Modelul matematic al traductorului de viteză 10

Cap5. Proiectarea regulatorului de curent 13

Cap6. Proiectarea regulatorului de viteză 15

Cap7. Simularea sistemului de acţionare electrică 16

Cap8. Implementarea traductorului şi a regulatorului de curent 19

Cap9. Implementarea traductorului şi a regulatorului de viteză 21

Extras din document

Tema de proiect

Datele nominale ale maşinii de curent continuu:

Un nn P  IAn Mn RA LA m J

V rot/min kW % A Nm  mH kg kg*m^2

400 1150 11.4 82 33 70 0.95 10.5 125 0.09

Etape :

1. Motorul de curent continuu

2. Sursa de alimentare – convertorul trifazat complet comandat, montaj în punte, realizat din două redresoare montate în antiparalel

3. Traductoarele de curent şi de viteză

Sistemul de comanda si reglare considerat în cazul de faţă este unul cu doua bucle de reglare: o bucla (interioară de reglare a curentului si o bucla (exterioară) de reglare a vitezei acţionarii .

Sistemul de realizat este reprezentat astfel:

Elementele componente ale sistemului sunt:

R reprezinta regulatorul de viteza;

Ri reprezinta regulatorul de curent;

U* reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare impusa a vitezei;

U *i reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare impusa a curentului;

Um reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare masurata a vitezei;

Uim reprezinta o tensiune proporţionala cu valoare masurata a curentului;

EC reprezinta elementul de comanda (dispozitivul de comanda pe grila – DCG – al celor doua convertoare statice cu stingere naturala complet comandate montate în antiparalel);

EE reprezinta elementul de execuţie (convertorul static);

Fi reprezinta filtrul de curent;

F reprezinta filtrul de viteza;

Motorul de curent continuu.

-=MCC=-

Determinarea parametrilor maşinii de curent continuu:

Ωn = 120.43 [rad/s]

(kфe)n1 =

(kфe)n2 =

TA =

Tem = =

Ωn - viteza unghiulară nominală MCC

(kфe)n 1 - fluxul de excitaţie

(kфe)n 2 - fluxul de excitaţie considerat

TA - constanta de timp electrică a maşinii

Tem - constanta de timp electromecanică a maşinii

Cap1. Modelul matematic al maşinii de curent continuu

Mai departe se va prezenta modelul de circuit şi modelul matematic al maşinii de curent continuu, în vederea implementării acestuia în simulare.

Ipoteze de lucru:

- Excitaţie independentă constantă în timp

- Parametrii motorului constanţi

- Circuite magnetice liniare

- Cădere de tensiune la perii neglijabilă

- Coeficient de frecări vâscoase neglijabil

Ecuaţiile parametrilor motorului sunt:

Sistemul de ecuaţii este, în ipotezele menţionate, un sistem liniar de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi. Prin aplicarea transformatei Laplace în condiţii iniţiale presupuse nenule (pentru curent si viteza) se obţine

sistemul :

Preview document

Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 1
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 2
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 3
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 4
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 5
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 6
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 7
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 8
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 9
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 10
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 11
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 12
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 13
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 14
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 15
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 16
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 17
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 18
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 19
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 20
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 21
Comanda Acționărilor Electrice - Pagina 22

Conținut arhivă zip

  • Comanda Actionarilor Electrice.doc

Alții au mai descărcat și

Barieră la Nivel de Trecere cu Cale Ferată

1.Descrierea funcţionării aplicaţiei: Bariera primeşte comanda de coborâre de la un senzor aflat la o distanţă de 1 km de cale ferată faţă de...

Monitorizarea și comanda automată a unui sistem de producere și menținere a apei calde

1.Descrierea funcţionării aplicaţiei: Sistemul este conceput să pornească în starea „MONITORIZARE OPRITĂ”.Există posibilitatea ca sistemul să...

Sistem de acționare electrică cu motor de curent continuu pentru o sarcină potențială

TEMA DE PROIECT Sa se proiecteze un sistem de actionare electrica format dintr-un convertor trifazat, complet comandat in punte si un motor de...

Traductoare - Caracteristici si Generalitati

CAPITOLUL 1 TRADUCTOARE SI SENZORI Traductoare. Caracreristici 1.1 Generalităţi: In diferite aplicaţii practice de conducere automată a unor...

Protecții Electrice și Electronice

Tema de proiect Se dă reţeaua electrică de mai jos: Ss 110kV LEA k1 110kV TR k2 24kV G TSIB1 TSIB1 k3 6kV LM k4 M Se cunosc : -...

Transformatorul Electric

Transformatorul electric este maşina electrică statică care modifică anumiti parametri ai energiei electrice(tensiune,putere,curent) în alti...

Convertoarele Electrice de Putere

TEMA DE PROIECT. Sa se proiecteze alimentarea unei masini de curent continuu cu excitatie separata care lucreaza in 4 cadrane, avand in: -indus:...

Calculul Electromagnetic al Motorului de Curent Continuu cu Excitație Serie

Tema: Proiectarea unui motor de curent continuu cu urmatoarele date: Pn = 4,7 KW Un = 220 V N = 2200 rot/min I. DETERMINAREA MARIMILOR DE BAZA...

Te-ar putea interesa și

Acționări electrice la bordul navelor

CAPITOLUL I. CARACTERIZAREA GENERALĂ A ACŢIONĂRILOR ELECTRICE NAVALE 1.1. Sisteme de acţionare electrică a mecanismelor şi instalaţiilor de la...

Proiectarea Instalatiei de Ancorare-acostare la o Nava de Tip Cargou

GENERALITATI Prezenta specificatie are ca scop sa descrie cât mai complet constructia corpului, suprastructura, masinile, accesoriile si...

Acționarea Electrică cu Motorul de Curent Continuu a Mecanismelor unei Macarale Portuare

1. GENERALITĂŢI. MAŞINA DE CURENT CONTINUU. 1.1. Definiţii. Maşina de curent continuu este un sistem de conversie electromecanică a energiei...

Proiectarea Instalatiei de Incarcare-Descarcare - Cargou Marfuri Generale 7800 TDW

INTRODUCERE: Navele moderne se caracterizează prin viteze de marş ridicate. De aceea, timpul de parcurgere a unei curse este de acelaşi ordin de...

Aparataj auxiliar pentru acționări și automatizări

CAPITOLUL 1 1.Generalitati 1.1 Aparate electrice: Aparatele electrice sunt mecanisme si dispozitive care servesc la variatia, reglajul si...

Sisteme de Reglare Automată a Turației

Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...

Transportor cu Bandă

Echipamente Electrice II, 2011 FR Să se dimensioneze o schemă electrică de comandă, pornire, inversare de sens, protecţie şi semnalizare, a unui...

Proiectarea acționarii electrice a unui manipulator cartezian

1.Tema de proiectare: Sa se proiecteze sistemul de actionare electrica pe axa z a unui manipulator cartezian(fig.1) Date de proiectare: • Viteza...

Ai nevoie de altceva?