Cuprins
- TABLE DE MATHIERE
- INTRODUCTION6
- THEME7
- CHAPITRE 1: CINEMATIQUE DU SYSTEME D’ENTRAINEMENT ELECTRIQUE. CHOIX DU MOTEUR ASYNCHRONE8
- 1.1. Choix du moteur asynchrone9
- 1.2. Le calcul des principaux éléments du réducteur11
- CHAPITRE 2: DIAGRAMME DE CHARGE. VERIFICATION DU MOTEUR ELECTRIQUE12
- 2.1. Le calcul du digramme de chargé pour cycle de fonctionne-ment impose12
- 2.1.1. Déplacement du pont chargement12
- 2.1.2. Déplacement du pont en vide13
- 2.2. Le calcule cinématique15
- 2.2.1. En charge15
- 2.2.2. En vide17
- 2.3. La vérification d’adhérence au démarrage19
- 2.4. La vérification à l’échauffement du moteur asynchrone20
- CHAPITRE 3: DIMENSIONNEMENT DU CONVERTISSEUR STATIQUE A MLI22
- 3.1. Notions générales22
- 3.2. Dimensionnement de l’onduleur à MLI24
- 3.2.1. La présentation générale des onduleurs de tension à MLI24
- 3.2.2. Classe de tension des éléments semi-conducteurs27
- 3.2.3. Le courant moyenpar un élément27
- 3.2.4. Choix des d’éléments semi-conducteurs27
- 3.2.5. La vérification à l’échauffement28
- CHAPITRE 4: CALCUL DES ELEMENTS DU FILTRE DU CIRCUIT INTERMEDIAIRE36
- CHAPITRE 5: DIMENSIONNEMENT DU REDRESSEUR39
- 5.1. Choix et vérification thermique des diodes39
- 5.2. Protection contre le court-circuit41
- 5.3. Protection contre les surtensions de commutation43
- 5.4. La protection contre les surtensions externes46
- CHAPITRE 6: LA COMMANDE DU SYSTEME47
- CONCLUSIONS49
- BIBLIOGRAPHIE51
- ANNEXES52
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INTRODUCTION
Un système d’entraînement électrique est un système de conversion dirigée de l’énergie électrique en énergie mécanique ayant comme but le déroulement d’un processus au sens large. La plus simple structure met en évidence les deux parties importantes du système: la source de puissance (la machine électrique ME) et le récepteur (ou la charge CH; Dans nos cases la charge est: le mécanisme de translation d’un pont roulant) – fig. 1. Pour la plupart des systèmes d’entraînement électrique, un élément supplémentaire s’interpose entre machine électrique et charge. Il s’agit d’un mécanisme de transmission MT qui doit transformer le type de mouvement ou d’adapter ses paramètres aux nécessités de la charge.
Fig. 1 – Les plus simples structures des systèmes d’entraînement électrique
Le système d’entraînement électrique moderne transfère la tâche de modifier les paramètres de mouvement de mécanisme de transmission à un élément supplémentaire qui agrandit beaucoup la communicabilité du système – fig. 2.
Fig. 2 – Les structures évoluées pour les systèmes d’entraînement électrique
C’est un convertisseur statique d’énergie (CS) qui alimente la machine électrique, ce bloc peut modifier les paramètres électriques pour les grandeurs de commande du moteur, comme les tensions, fréquences, flux, etc. est l’énergie électrique transformée, obtenue de Wél du réseau, en concordance avec une commande spécifique.
Thème
Entraînement électrique du mécanisme de translation d’un pont roulant avec moteur asynchrone et convertisseur statique a MLI
On impose:
-La capacité horaire: q = 700 [t/h];
-La charge utile: Qu = 7 • 105 [N];
-Le poids du chariot: Gc = 2 • 105 [N];
-Le poids total du pont (y compris le mécanisme de translation):
Gp = 6 • 105 [N];
-L’écartement du pont: l = 18 [m];
-Le rendement de la transmission: · = 0,85 [%];
-La longueur de la halle: L = 50 [m];
-Le diamètre des roues de roulement: D = 0,85 [m];
-Le diamètre de l’essieu des roues de roulement: d = 0,17 [m];
-La vitesse de translation: v = 1,41 [m/s];
-Le couple moyen développé par le moteur pendant le démarrage:
Mp = 1,2 • MN [Nm];
-Le nombre des roues de roulement du pont: z = 4;
-Le nombre des roues actives: z0 = 2;
-La température du milieu ambiant: ;
Le pont suivit de cycle de fonctionnement suivant:
-Chargement du pont;
-Déplacement du pont chargé;
-Décharge du pont;
-Déplacement du pont déchargé;
CHAPITRE 1
CINEMATIQUE DU SYSTEME D’ENTRAINEMENT ELECTRIQUE. CHOIX DU MOTEUR ASYNCHRONE
Conforme le cycle du fonctionnement impose du pont roulant, respectif:
-Chargement du pont;
-Déplacement du pont chargé;
-Décharge du pont;
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- Entrainement Electrique du Mecanisme de Translation d'un Pont Roulant avec Moteur Asynchrone et Convertisseur Statique a MLI.doc