Microcontrolere și Automate Programabile

1 Temă: Să se realizeze comanda unui lift de persoane pentru un imobil cu

parter plus două etaje cu ajutorul unui PLC

Descrierea funcţionării aplicaţiei:

- Staţia de parcare a liftului este la parter cu uşile din interior deschise.

- Apelul poate veni din interiorul sau din exteriorul liftului.

- Dacă după închiderea uşii sau după cinci secunde de la ajungerea într-o staţie

nu se recepţionează nici o altă comandă, atunci lumina din interiorul cabinei

se stinge.

- După ce ascensorul va ajunge într-o staţie el va putea răspunde la o nouă

comandă doar după efectuarea unei secvenţe de închidere de uşă. Dacă în

cinci secunde nu s-a operat o astfel de acţiune, atunci se consideră că

aceasta a fost anterior efectuată.

- Trebuie să existe un buton de urgenţă. La apăsarea lui se emite un semnal

sonor şi se aprinde o lampă de urgenţă. La reapăsarea acestuia, comenzile

anterioare se anulează (oprire plus aprinderea lămpii) iar liftul îşi continuă

comanda începută mai devreme.

- Dacă pe durata efectuării unei deplasări se deschide uşa, liftul se va opri.

După reînchiderea uşii liftul va porni doar dacă se relansează o comandă.

2 Rezolvare:

Pentru realizarea aplicatiei avem nevoie de 5 senzori:

I07- senzor pentru a detecta ajungerea la nivelul parterului;

I08- senzor pentru a detecta ajungerea la nvelul etajului 1;

I09- senzor pentru a detecta ajungerea la nivelul etajului 2;

I10- senzor inchidere usi lift;

I13- senzor deschifere usi lift in timpul mersului;

Pentru chemarea liftului este nevoie de cate un buton pe fiecare etaj:

I01-chemare lift parter;

I02-chemare lift etajul 1;

I03- chemare lift etajul 2;

Pentru a comanda liftul in functie de etajul dorit avem nevoie de inca 3 butoane aflate in interiorul liftului:

I04-Comanda pentru parter;

I05- Comanda pentru etajul 1;

I06-Comanda pentru etajul 2;

Exista si un intrerupator al lampii din interiorul liftului pentru a face posibila schimbarea acesteia sau revizie:

I11-intrerupator lampa lift;

Mai exista si un buton de urgenta care intrerupe orice alta comanda si a activarea acestuia se va emite un semnal sonor si se activeaza o lampa de urgenta, de asemenea pentru revenirea la comanda anterioara se va apasa acelas buton pentru anularea acomenzii:

I12- Buton de urgenta;

Impulsurile date de acesti senzori dar si butoanele reprezinta intrarile pentru un automat programabil(Easy 721-DC-TC) care va comanda liftul.

Pentru iesiri avem urmatoarele:

Q01- actionarea motorului liftului;

Q02- lumina in cabina liftului;

Q03-actionarea inchiderii usilor;

Q04-lampa urgenta;

Q05-semnal sonor in caz de urgenta;

Deci petru fiecare nivel al blocului trebuie sa existe 1 buton de chemare a liftului, 1 senzor care sa determinte oprirea la etajul corespunzator.