Proiectarea un sistem de acționare pentru un ascensor de persoane de mare viteză

TEMA DE PROIECTARE

Se va proiecta un sistem de actionare (SAE) pentru un ascensor de persoane de mare viteza situat intr-un imobil public avand urmatoarele date:

in care:

gr – numarul grupei: 143 n – numarul de ordine afectat studentului.= 22.

Ciclul tipic al ascensorului este descris de statiile de oprire si numarul de persoane care raman in ascensor intre doua statii. Tabelul de mai jos contine etajele la care se afla statiile ciclului, Ne si numarul de persoane Np dintre statii.

Statia Np Ne

10 10

Parter 10 0

Statia 1 -2 2

Statia 2 -2 6

Statia 3 -6 10

Parter 0 0

Dimensiunile si masa cabinei sunt date in tabelul de mai jos:

Np a b h Masa [kg]

10 1400 1400 2100 700

a – latimea frontala spre usi, Inaltimea palierului cladirii: 4m

b – adancimea cabinei, Timp de stationare in statii: 10 secunde

h – inaltimea ei. Timp de stationare la parter: 20 secunde

Proiectul va contine:

1. Calculul mecanic strict necesar schemei cinematice;

2. Diagramele de drum pentru un ciclu tipic complet;

3. Diagramele de momente ;

4. Calculul cuplului echivalent ;

5. Alegerea motorului de actionare si verificarea lui;

6. Alegerea convertorului bidirectionalcu curenti de circulatie si dimensionarea bobinelor de filtrare-limitare a curentiilor de circulatie ;

7. Schema de forta ;

8. Schema de reglare si simularea functionarii ei.

NOŢIUNI INTRODUCTIVE

Schema de principiu:

Ascensoarele sunt instalaţii de transport pe verticală a persoanelor şi materialelor. Cabinele de transport pentru persoane sau platformele special construite pentru materiale sunt ghidate în mişcarea lor de glisiere dispuse lateral, pe ambele părţi ale dispozitivului de transport şi a contragreutăţii. Energia mecanică necesară transportului pe verticală poate fi asigurată prin dispozitive hidraulice, sau printr-un sistem de acţionare electrică destinat conversiei electromecanice a energiei şi controlului conversiei şi mişcării. Subiectul prezentului îndrumar de proiectare este ascensorul electric

Schema cinematică a unui ascensor "clasic", cu sală a maşinii de acţionare şi reductor plasat între roata de fricţiune şi motor este prezentată în Fig 1.1. Modificările efectuate pentru a elimina spaţiul sălii maşinii nu afectează esenţa schemei cinematice, adica acţionarea cu roată de fricţiune şi contragreutate, faptul că toate masele în mişcare au aceeaşi viteză liniară.

Atât în timpul deplasării cât şi al staţionării ascensoarele trebuie să asigure protecţia persoanelor sau a materialelor transportate. Persoanele transportate sunt protejate de cabine care circulă într-un puţ construit special pentru adăpostirea ascensorului. Forţa de tracţiune este asigurată de o roată de fricţiune pe care sunt dispuse mai multe cabluri în paralel. Acestea sunt fixate la un capăt de partea superioară a cabinei, iar la capătul opus de partea superioară a contragreutăţii. În general, pentru un număr de etaje mediu, 20-30, nu există un cablu de egalizare a sarcinii dispus între partea inferioară a cabinei şi partea inferioară a contragreutăţii. Acţionarea roţii de fricţiune (RF) se face de către un motor electric prin intermediul unui reductor cu melc şi roată melcată cere permite mişcarea cabinei numai din spre motor (cabina suspendată prin cablurile de tracţiune nu ar trebui să se deplaseze în cazul de avarie al motorului electric nealimentat).

Accesul de la cabină spre palierul staţiei de destinaţie (sau în sens invers, de la palier spre cabină) se face prin uşa de acces a cabinei şi prin uşa metalică a puţului ascensorului spre palier. Ambele uşi au contacte de sesizare a poziţiei închis-deschis, iar uşa metalică dintre palier şi puţ are şi un zăvor care împiedecă accesul persoanelor spre puţ dacă ascensorul nu s-a oprit la palierul respectiv, când zăvorul este deschis. Oprirea cabinei în dreptul uşii este asigurată de sistemul de comandă care corespunde structural unui sistem de poziţionare. Pentru protecţia persoanelor şi a încărcăturii sunt prevăzute numeroase dispozitive de siguranţă a căror bună funcţionare este verificată şi controlată în permanenţă.

Comanda dată ascensorului se execută numai dacă avem confirmarea că toate uşile sunt închise, toate zăvoarele sunt în poziţie închis, cabina se găseşte în faţa uşii unui palier şi dacă în cazul comenzii emise din cabină contactul de podea este închis, adică există realmente în cabină o persoană care poate comanda liftul. Dacă la coborâre viteza cabinei depăşeşte viteza maximă cu mai mult de 40%, se declanşează sistemul de frânare-oprire a cabinei: între glisieră şi dispozitivul de ghidare al cabinei se inserează mecanic (se presupune că sistemul de comandă electrică este în avarie) pene de frânare cu efort progresiv. Dacă glisiera, penele şi ghidajul cabinei rezistă, cabina se opreşte din căderea liberă. Pentru ascensoarele aşezate deasupra unor spaţii circulate (din motive de securitate