Proiectarea unor Structuri de Conducere a Turației unui Sistem de Acționare Electrică cu Mașină de Curent Continuu

Obiectivele proiectării: Parcurgerea principalelor etape de proiectare algoritmică a unor structuri de conducere automată a turaţiei unui sistem de acţionare cu motor de curent continuu.

- insuşirea schemei bloc funcţionale

- determinarea MM aferent sistemului de acţionare cu m.c.c. (S.A. –m.c.c.); întocmirea schemei bloc informaţionale;calculul VRSC pentru regimuri particulare

- fixarea structurii de conducere (variante)

- calculul algoritmic al regulatoarelor

- proiectarea dimensional constructivă a regulatoarelor

- calculul VRSC pentru regimuri particulare

- simularea pe calculator numeric a unor variante de SCA

1.Schema bloc funcţională aferentă SA – m.c.c.

ω – viteza unghiulară; e – tensiune electromotoare;

ua – tensiune d ealimentare; ui – măsura curentului ia;

uc – tensiune de comandă; uω – măsura vitezei ω;

m – moment/cuplu activ; mf – moment de frecări;

ms – moment de sarcină;

Date numerice

Date iniţiale pentru tema de proiectare

Parametrii SA – m.c.c. Performanţe impuse

pan uan ian η nn Ta J Ra Tų ucn σ 1 tr t1 φr

W V A - rot/min sec - Ω sec V % sec sec grade

1100 110 10 0,85 1000 1,36 0,85 0,15 0,005 5 - - - 40

Valori calculate pentru tema de proiectare

Parametrii calculaţi

ωn mn km ke kf en Δu Tm kMi kMω kE

rad/sec Nm Nm/A V/rad/s - V V sec V/A V/rad/s -

104,6 9,215 0,922 0,922 0,003 96,392 13,608 0,150 0,35 0,047 22

Cerinţe de conducere impuse

- în raport cu referinţa eroare de reglare nulă de RSC eω∞=0 ;

- suprareglajul σ1 la variaţie treaptă a referinţei σ1≤ σ1imp ;

- timp de reglare tr≤ trmax.adm. ;

- în raport cu perturbaţia caracter astatic γn=0;

Relaţii pentru calculul parametrilor