Extras din proiect
Obiectivele proiectării: Parcurgerea principalelor etape de proiectare algoritmică a unor structuri de conducere automată a turaţiei unui sistem de acţionare cu motor de curent continuu.
- insuşirea schemei bloc funcţionale
- determinarea MM aferent sistemului de acţionare cu m.c.c. (S.A. –m.c.c.); întocmirea schemei bloc informaţionale;calculul VRSC pentru regimuri particulare
- fixarea structurii de conducere (variante)
- calculul algoritmic al regulatoarelor
- proiectarea dimensional constructivă a regulatoarelor
- calculul VRSC pentru regimuri particulare
- simularea pe calculator numeric a unor variante de SCA
1.Schema bloc funcţională aferentă SA – m.c.c.
ω – viteza unghiulară; e – tensiune electromotoare;
ua – tensiune d ealimentare; ui – măsura curentului ia;
uc – tensiune de comandă; uω – măsura vitezei ω;
m – moment/cuplu activ; mf – moment de frecări;
ms – moment de sarcină;
Date numerice
Date iniţiale pentru tema de proiectare
Parametrii SA – m.c.c. Performanţe impuse
pan uan ian η nn Ta J Ra Tų ucn σ 1 tr t1 φr
W V A - rot/min sec - Ω sec V % sec sec grade
1100 110 10 0,85 1000 1,36 0,85 0,15 0,005 5 - - - 40
Valori calculate pentru tema de proiectare
Parametrii calculaţi
ωn mn km ke kf en Δu Tm kMi kMω kE
rad/sec Nm Nm/A V/rad/s - V V sec V/A V/rad/s -
104,6 9,215 0,922 0,922 0,003 96,392 13,608 0,150 0,35 0,047 22
Cerinţe de conducere impuse
- în raport cu referinţa eroare de reglare nulă de RSC eω∞=0 ;
- suprareglajul σ1 la variaţie treaptă a referinţei σ1≤ σ1imp ;
- timp de reglare tr≤ trmax.adm. ;
- în raport cu perturbaţia caracter astatic γn=0;
Relaţii pentru calculul parametrilor
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea unor Structuri de Conducere a Turatiei unui Sistem de Actionare Electrica cu Masina de Curent Continuu.DOC