Extras din proiect
Date de proiectare
Partea fixată:
K=7
In cazul proiectului se observa ca numerul de ordine este 7, deci
a). Să se proiecteze prin metoda de alocare a polilor
- Performante impuse :
=7x0.2=1,4[s]
1.
2.
3. Se verifică pentru că avem
Număr de zerouri: m=0
Număr de poli: n=2
Secventa Matlab:
num=[1];
denum=[1 1];
step(num,denum)
Figura 1 Vizualizarea semnalului initial
Schema realizata in Matlab care poate reda schema de transfer este:
Figura 2 Schema in Maltab pentru semnalul de transfer
Vizualizarea semnalului se face cu ajutorul osciloscopului 1 a carui forma este data
Figura 3 Forma semnalului de transefer
Schema de alocare a polilor Hr(a)
Figura 4 Schema pentru alocarea pol-zerourilor
Forma semnalului obtinut este vizualizat cu ajutorul osciloscopului 2.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea unui regulator pentru controlul unui proces.docx
Alții au mai descărcat și
Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...
1. Introducere Generalități Particularitatea principală a tehnologiei de fabricație a mașinilor electrice o constituie varietatea mare a...
1. Planul de situație a uzinei. 2. Informația despre puterile instalate a secțiilor - tabelul 1. 3. Lista puterilor nominale a receptoarelor...
TEMA DE PROIECT Sa se proiecteze un sistem de actionare electrica format dintr-un convertor trifazat, complet comandat in punte si un motor de...
1.Ce este un convertizor de frecventa? Un convertizor de frecventa este o componenta electronica ce ajuta la ajustarea turatiei si puterii unui...
- materialul de topit: fontă - capacitatea cuptorului, m = 3000 + 10- 23 [kg] = 3230 [kg] - temperatura de topire, θt = 1450 [0C] ; -...
1. Introducere Motoarele utilizate in general in aplicatii de vehicule electrice usoare , cum ar fi scuterele si bicicletele , sunt montate in...
Maşina asincronă este cea mai raspândită maşină electrică. Ea se întâlneşte pe scara largă în acţionările electrice din toate sectoarele...
Te-ar putea interesa și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
PREZENTARE GENERALA SCURTA DESCRIERE UniCredit Tiriac Bank este membra a Grupului UniCredit, unul dintre cei mai importanti jucatori de pe piata...
Avarii în structurile sudate - avariile ( adică distrugerea totală sau parţială a structurilor sudate) au apărut de la primele construcţii sudate;...
INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...
1. Studiu de prefezabilitate 1.1. Date generale: Tabără de vară pentru copii Bio Adventure s-a înfiinţat pe dat de 21 iunie 2010 cu scopul de a...
Dezvoltarea sistemelor de monitorizarea reprezintă un subiect de mare importanţă atât pe plan intern cât şi internaţional. Odată cu apariţia şi...
Introducere Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor şi mijloacelor de automatizare. Reglarea nivelului de lichid intr-un...
DATE DE PROIECTARE - Partea fixată : Fig. X Să se proiecteze prin metoda de alocare a polilor - Performanțe impuse : 1. 2. 3. Se...