Sistem de acționare electrică cu motor de curent continuu pentru o sarcină potențială

TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze un sistem de actionare electrica format dintr-un convertor trifazat, complet comandat in punte si un motor de curent continuu cu excitatie independenta.

Sistemul de actionare electrica este realizat in montaj antiparalel cu curenti de circulatie. Excitatia motorului este constanta si independenta.

Date de proiectare

Nr. crt UAN PN nN ηN MN RA LA m Jn IAN

- V kW rpm % Nm Ω mH Kg Kgm2 A

14 400 8 3000 85 25.5 1.31 10 75 0.02 22

- Js=0.3

- Gama de reglare: 1:10=γ

- Pierderi in cupru PCu=1.5%

- USC=6%

- Io=4%

- Conditiile de reglare:

- Curentul de accelerare al motorului va fi limitat de sistemul de reglare automata la 2IAN, cu suprareglaj de 10%, fara oscilatie.;

- Gradul de amortizare este 0 (zero).

1. PREZENTAREA STRUCTURII UNUI SISTEM DE ACTIONARE ELECTRICA CU MASINA DE CURENT CONTINUU

Un sistem de actionare electrica (SAE), reprezinta un ansamblu de elemente interconectate in vederea realizarii comenzii si reglarii conversiei electromagnetice a energiei pentru un anumit proces tehnoloogic.

Elementele componente ale unui SAE se pot grupa in 2 parti in raport cu rolul lor:

• partea de forta – care asigura conversia electromagnetica a energiei;

• partea de comanda care are rolul de a asigura comanda si controlul sistemului de actionare electrica.

Aceste doua parti au legaturi cu sistemele sau elementele exterioare ale SAE. Structura generala a unui SAE este formata din:

- Sistemul de conducere;

- Mecanismul productiv;

- Sursa de energie electrica;

- Mediul exterior;

- Sistemul de forta;

- Sistemul de comanda si control;

- Sistemul informatic.

1.1 Sisteme de actionare de patru cadrane

Realizarea unui sistem de actionare electrica de patru cadrane care permite obtinerea unei tensiuni redresate de iesire de ambele polaritati, presupune utilizarea unui convertor static cu stingere naturala complet comandat conectata pe indusul masinii de curent continuu si adoptarea uneia sin urmatoaree 4 metode:

1. Utilizarea unui al doilea convertor static cu stingere naturala complet comandat montat pe circuitul indusului masinii de curent continuu fie in antiparalel, fie in cruce, fie in H cu primul;

2. Utilizarea unor comutatoare mecanice pentru contraconectarea indusului masinii de curent continuu;

3. Utilizarea unui convertor static cu stingere naturala complet comandat pentru alimentarea excitatiei masinii de curent continuu;

4. Utilizarea unor comutatoare mecanice pentru contraconectarea excitatiei masinii de curent continuu.

In cadrul proiectului s-a adoptat prima metoda, si anume utilizarea unui al doilea convertor static cu stingere naturala complet comandat montat pe circuitul indusului masinii de curent continuu, in antiparalel.