Extras din proiect
1. Modelul matematic al motorului de curent continuu
În figura 1 este prezentată o instalație de acționare electrică cu motor de curent continuu având excitația separată. Mărimea de ieșire este turația n, iar mărimile de intrare sunt tensiunea UA la bornele motorului și cuplul rezistent mr.
Una din acumulările de energie din sistem rezultă ca urmare a variației în timp a energiei cinematice a maselor în mișcare de rotație. Ecuația de stare corespunzătoare se obține scriind relația fundamentală a mișcării de rotație unde m este cuplul activ al motorului, iar J reprezintă momentul de inerție al rotorului motorului și al mecanismului antrenat.
(1.1)
Cea de-a doua acumulare de energie din instalașie are loc în înfășurarea rotorică. Ecuația de stare corespunzătoare se obține prin aplicarea teoremei a 2-a a lui Kirchoff pe circuitul rotoric.
(1.2)
În cele două ecuații de stare intervin variabilele intermediare m și e, care pot fi explicitate prin relațiile:
unde:
- parametru electromecanic
- parametru electric
- constantă electromecanică
- constanta electrică
P - numărul de poli;
Q - numărul de căi de curent;
N - numărul de conductoare;
Prin înlocuirea relațiilor anterioare în ecuațiile de stare (1.1) și (1.2) acestea devin:
(1.3)
(1.4)
sau:
(1.5)
(1.6)
Turația motorului se determină cu relația:
(1.7)
Se notează cu iA0, mr0, ω0, uA0 și n0 valorile nominale ale mărimilor din sistem.
Cu aceste notații ecuațiile (5) și (6) devin:
(1.8)
(1.9)
(1.10)
Scăzând ecuațiile anterioare din ecuațiile (5) și (6) se va obține:
(1.11)
(1.12)
(1.13)
Făcând notațiile:
Se obține modelul matematic al instalației sub forma ecuațiilor de stare și ieșire:
Bibliografie
[1] V. Mânzu, „Teoria sistemelor. Elemente fundamentale”, Editura Fundația Academică, Galați, 2003;
[2] V. Mînzu, E. Ceangă “Bazele sistemelor automate”, Editura Didactică și Pedagogică, București, 2002
[3] V. Dugan „Ingineria sistemelor automate”, note de curs, anul IV, 2005
[4] The Mathworks, MATLAB - The Language of Tehnical Computing Version 6.0.0.88, Release 12, September 2000.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Modelarea si simularea sistemelor electromecanice.doc
Alții au mai descărcat și
Capitolul I.Noţiuni generale privind generarea energiei electrice din resurse neconvenţionale 1.1.Studiul actual şi de perspectivă în producerea...
Scopul reţelei de transport este să conecteze centralele şi centrele de sarcină pentru a alimenta sarcina cu o fiabilitate cerută şi eficienţă...
CAPITOLUL 1. INTRODUCERE. ASPECTE GENERALE PRIVIND CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE. Tema acestui proiect este actuală și pune în evidență efectele...
Introducere Conceptul de "microgrid", în traducere ad literam înseamnă microrețea electrică. Aceste microrețele cu comandă automată există de mai...
Consumatorii complecşi (CC), sunt definiţi ca acele porţiuni de sistem care nu sunt reprezentate explicit la nivelul sistemului, şi care pot fi...
CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Calitatea energiei electrice este unul dintre obiectivele importante ale operatorilor de distribuție și de transport a...
1.1.Energie regenerativă - 35 Miliarde Euro-Biogaz Al doilea raport al UE postaderare, din cadrul mecanismului de verificare şi cooperare cu...
1. Memoriu tehnic o Tensiunea nominala superioara U1= 110 kV. o Tensiunea nominala inferioara U2= 20 kV. o Statia de tensiune U1 este...
Te-ar putea interesa și
INTRODUCERE Funcţionarea transportului urban de călători este o problemă vitală pentru dezvoltarea economiilor urbane. Oraşele există deoarece ele...
INTRODUCERE Instalaţiile industriale, destinate realizării proceselor tehnologice de extracţie, transport şi prelucrare a materialelor se compun...
I. INTRODUCERE IN LUMEA CALCULATOARELOR 1.1. Informatica Informatica reprezintă un domeniu complex - rezultat prin integrarea unor elemente din...
1. MODELAREA MATEMATICA-GENERALITATI 1. Notiuni de baza. Scopul si probelmele modelarii SAE Ca obiect de studiu se considera sistemul de...
1. Variatoare de tensiune continuă (VTC) Regimul CCM al VTC. Regimul DCM al VTC. 2 Variatoare de tensiune continuă (VTC) Convertoare BUCK cu...
Scopul lucrării : Determinarea nivelului poluării sonore a mediului urban şi compararea cu normele standarde elaborate conform legislaţiei RM....
Deoarece realizarea practica a micromotoarelor electrostatice performante implica utilizarea unor tehnologii de inalt nivel, in lucrare, tocmai...
I. Modelarea şi simularea sistemelor I.1. Modelarea sistemelor Prin conceptul de sistem se înţelege un obiect fizic sau o colecţie de obiecte...