Roboți universali

Imaginaţia omenirii a fost preocupată, din cele mai vechi timpuri, de ideea realizării unor instalaţii artificiale care să execute operaţii similare cu cele efectuate de om.

Unii specialişti consideră robotul legat de noţiunea de mişcare, alţii de noţiunea de flexibilitate a mecanismului, de posibilitatea lui de a fi utilizat pentru activităţi diferite sau de noţiunea de adaptabilitate, de posibilitatea funcţionării lui într-un univers imprevizibil.Robotul este un produs „mecatronic”, combinând tehnologia mecanică cu cea electronică.

În accepţiunea actuală robotul poate fi definit ca un sistem sau echipament de funcţionare automată, adptabilă – prin (re)programare (manuală sau automată) - condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, prelungind sau înlocuind una sau mai multe dintre funcţiunile umane în acţiunea acestuia asupra mediului.

Un robot industrial este un echipament care nu funcţioneazã în mod izolat, ci lucreazã împreunã cu alţi roboţi şi/sau maşini unelte, benzi transportoare, ajungându-se astfel la noţiunea de celulã flexibilã de fabricaţie.

În funcţie de complexitatea funcţiunilor pe care le pot realiza se disting:

- roboţi simplii având două, trei grade de libertate; posibilităţile şi flexibilitatea sistemului de comandă (limitatoare de cursă, dispozitive cu camă) sunt limitate;

- roboţi industriali în sensul adevărat al cuvântului, ce dispun de cinci, şase grade de libertate, comandate de sisteme de comandă ce dispun de capacitatea de a memora intern programe de efctuare a unor mişcări simple cât şi compuse;

- roboţi industriali inteligenţi dotaţi cu senzori diverşi ( tactili, de forţă, de proximitate

etc.) şi cu sisteme de comandă capabile de a interpreta semnalele de la senzori şi de a acţiona în consecinţă asupra organelor de execuţie în scopul realizării unui obiectiv stabilit.

Roboţii ce actionează în medii industriale au capatat denumirea de roboti industriali, în general, aceştia sunt roboti automaţi şi în cazuri mai rare se utilizează în industrie şi roboţi biotehnici sau iteractivi. Sunt raspândiţi, în special, roboţii programaţi şi, mai puţin cei adaptivi. Roboţii inteligenţi se află în faza de incercări în laboratoare sau aplicaţii la unele operaţii de montaj automat.

Aşadar, robotul industrial este un manipulator cu program de lucru variabil, autonom şi cu funcţionare automata, care reproduce anumite funcţii motrice şi intelectuale ale omului în realizarea unor operaţii de productie auxiliare sau de baza. El poate realiza cele mai variate succesiuni de operaţii de manipulare in cadrul unor procese de fabricaţie, această flexibilitate fiind asigurată pe de o parte prin disponibilitatea unui număr suficient de grade de libertate (grade de mişcare), iar pe de altă parte prin programabilitate.

Orice bucatarie moderna are in componenta sa o serie de roboti industriali destinati activitatilor de pregatire,curatare,pastrare,depozitare Un astfel de robot indeplineste functiile mai multor ustensile separte cum ar fi razatoare, masina de tocat sau mixer, storcator de fructe etc.

Exista mai multe tipuri de roboti de bucatarie, unii sunt utilizati exclusiv cu mana, aparatul principal fiind electric

si cu capete interschimbabile adica se pot atasa diferite ustensile in functie de ceea ce iti doresti sa faci, sa mixare,

sau tocare sau pasare.

In general acest tip de robot are ca accesorii si un vas sau

mai multe, cu precadere inalte si din plastic transparent.

Un alt tip de robot de bucatarie este mixerul atasat, perfect pentru aluaturi, mixare, pasare. De asemenea functiile de stoarcere, tocare si razuire. Modelele mai avansate si mai scumpe sunt prevazute si cu masina de tocat carne. Unele modele au butoane electronice gen touch screen sau buton care se roteste in sensul acelor de ceasornic. Aproape toate au si functia de puls sau functionare intermitenta. Vitezele sunt in general doua.

Robot de bucatarie Philips HR 7625

Specificaţii tehnice:

Alimentare 500 , China: 460 W

Frecvenţă 50-60 , China: 50 Hz

Tensiune 220-240 , China: 220 V

Lungime cablu 1,2 cm

Motor Universal, ecranat pentru a nu produce interferenţe radio-TV

Culoare Alb strălucitor şi albastru senin

Capacitate bol - făină 500 g

Capacitate bol - aluat 830 g

Capacitate blender - volum de lichid 1 L

Capacitate bol - volum de ingrediente uscate 2L

Capacitate bol - volum de lichid 1,2 L

Siguranţă Sistem de blocare de siguranţă pentru detectarea capacului şi a bolului , Frâna mecanică de pe suport opreşte aparatul în 1,5 secunde

Viteze 2 + puls

Specificaţii de design

Carcasă ABS

Comutator şi suport pentru accesoriu ABS & POM

Bol, capac, mecanism de împingere SAN & ABS

Disc de emulsifiere ABS

Cuţit şi accesorii metalice oţel inoxidabil

Portcuţit PP & PET

Vas blender, capac şi cană SAN, PP

Portcuţit pentru vasul blenderului nailon 60

Cuţit blender oţel inoxidabil

Accesorii

Instrument pentru frământare, pentru frământare normală şi puternică

Cuţit de tocare din oţel inoxidabil.Tocare, bătut, preparat frişcă, mărunţire, tăiere Împăturire, zdrobire, mărunţire, amestecare, frământare.

Accesoriu de tăiere mediu,pentru raderea medie a legumelor, fructelor şi brânzei.

Accesoriu de granulare mediu pentru raderea cartofilor, brânzei

Disc de emulsifiere pentru bătut rapid, bătut cu telul şi emulsifiere

Accesoriu pentru feliere mediu pentru tăierea în felii medii a legumelor şi a fructelor

Blender Amestecare, spargere, spumare, tocare, pasare , omogenizare, lichefiere, măcinare, agitare , amestecare, pasare puternică.