Extras din proiect
În robotică, un manipulator este un dispozitiv folosit pentru a manipula materiale fără a avea contact direct. Inițial erau folosite pentru a manipula materialele radioactive sau periculoase, folosind brațe robotice, sau erau folosite in locuri inaccesibile. Mai nou, ele sunt au ajuns să fie folosite în aplicații ca chirurgia asistată robotic și în spațiu.
Există mai multe modele de manipulatoare:
Manipulator paralel
Manipulator serie
Manipulator mobil
Manipulatorul paralel este un sistem mecanic care foloseste mai multe actuatoare conectate in paralel controlate prin calculator pentru a sustine o platforma. Un exemplu de astfel de manipulator este manipulatorul paralel format din 6 actuatoare care susține o platformă și este folosit in special in simulatoarele de zbor.
Manipulatorul serie este cel mai comun tip de manipulator industrial. Designul său seamănă cu un braț, avand un actuator la fiecare îmbinare.Roboții serie au de obicei 6 îmbinări deoarece necesita 6 grade de libertate pentru a putea plasa un obiect într-o poziție arbitrară. Cea mai populară aplicație a sa din industrie este robotul SCARA, un robot cu 4 grade de libertate.
Manipulatorul mobil este un sistem care constă dintr-un braț robotic montat pe o platformă mobilă. Acest sistem mobil ofera avantajul mobilității platformei și dexterității sporite a manipulatorului oferind grade de libertate in plus.
Conținut arhivă zip
- Sisteme Manipulatoare.pptx
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...
CAPITOLUL 1: Studiu bibliografic 1.1 Introducere Dezvoltarea impetuoasă a ştiinţei şi tehnicii determină tendinţe noi în prelucrarea metalelor...
CAPITOLUL 1 Prezentarea generală a roboţilor industriali 1.1 Descrierea roboţilor industriali Actualmente, mediile industriale trebuie să...
1. DEFINIREA ŞI ROLUL CONCEPTULUI DE LOGISTICĂ ÎN MANAGEMENTUL ÎNTREPRINDERILOR INDUSTRIALE 1.1. Conceptul de logistică. Definire şi evoluţie...
INTRODUCERE Lucrarea ”Managementul aprovizionării în cadrul companiei Michelin România” vizează dezvoltarea unui model de luare a deciziilor...
INTRODUCERE Societatea umanã cunoaşte în momentul de faţã una din cele mai profunde transformãri din întreaga ei existenţã, în care informatica...
Partea I - Descriere a sistemului logistic al organizării 1.Introducere 1.1 Obiectul de activitate al firmei - descriere, obiective Decathlon...
CAPITOLUL I PROPAGAREA UNDELOR ULTRASCURTE ÎN MEDII URBANE I.1. Introducere Pentru a asigura servicii de comunicaţii mobile abonaţilor, reţelele...