Lucrări fotogrammetrice de procesare a imaginilor aeriene digitale obținute cu UAV

Introducere

Fotogrammetria reprezintă o aplicație a teledetecției sau un ansamblu de aplicații a imaginilor aeriene și satelitare care valorifică geometria acestora în scopul localizării precise a obiectelor din teren, a elementelor de mediu în general, a determinării punctelor ce definesc cu precizie obiectele sau elementele de mediu, reprezentării pe planuri și hărți topografice, cadastrale și chiar tematice a realității terenului.

Principalul produs al fotogrametriei este harta sau planul topografic, care se obține prin așa numitele ridicări fotogrametrice care întocmesc ridicările topografice clasice.

Originea cuvântului este din limba germană, preluat din limba greacă adică masurarea obiectelor pe imaginile aeriene și satelitare.

Imaginile de teledetecție cele mai frecvent utilizate în fotogrametrie se numește și fotograma aeriană.

Fotograma aeriană reprezintă o imagine analogică/digitală (obiect pe peliculă de film) obținută cu o cameră sau un senzor de specializate, astfel încât pe lângă înregistrarea obiectelor din teren (verticale/oblice) se pot înregistra și o serie de parametrii care să permit controlul geometriei acesteia.

Acest proiect conține eșantioane de date procesate cu explicatiile etapelor de lucru.

4

Capitolul I - Programarea zborului fotogrammetric

Zborul fotogrammetric este o procedură necesară în scopul obținerii de imagini cu acoperire mare, în urma exploatării cărora să se obțină principalul produs fotogrammetric numit plan topografic. Pentru ca zborul să poată fi realizat, în principiu, este necesar să existe un aparat de zbor pe care să fie aeropurtat un senzor, dar fără să lipsească componenta umană care să dirijeze întreg procedeul.

Planificarea unui zbor fotogrametric se poate concepe cu ajutorul aplicațiilor de specialitate, una dintre acestea fiind Mission Planner, care nu face altceva decât să organizeze toate informațiile necesare, astfel încât zborul în sine și rezultatul acestuia să fie de o calitate superioară.

Fig.1.1. - Programul Mission Planner

Programul ne întâmpină cu o interfață ușor de înțeles, prezentând atât pictograme sugestive, cât și descrierea succintă alăturată a lor. În partea dreaptă apar parametrii legați de senzorul și drona utilizate, respectiv altitudinea la care se zboară, viteza pe verticală, exprimată în m/s, unghiul de înclinare, exprimat în grade, repere cardinale de orientare (nord, nord-est) etc.

Fig. 1.2. - Interfața aplicației Mission Planner

5

Interfața aplicaței este dominată de imaginea din satelit a lumii sau mai precis, a unei țări ori a unei regiuni, în cazul în care este stabilit un punct „home” (Fig. 3).

Fig. 1.3 - Introducerea punctelor “Home”

Principala funcție de interes a programului, în situația de față, este cea a planificării unui zbor fotogrammetric, funcție aplicată prin accesarea celei de-a doua pictogramă din bara de instrumente situată în partea de sus a ferestrei principale „Flight Plan”.