Implementarea roboților industriali în procesul de fabricație în sistemul CAM-CIM al reperului carcasă 12-Rp-61

Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori precum și un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Senzorii și actorii sunt întrebuințați la interacția cu mediul sistemului. Mecanismul de direcționare are grijă ca robotul să-și îndeplinească obiectivul cu succes, evaluând de exemplu informațiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele și planifică mișcările care trebuiesc efectuate.

IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL KUKA KR16S INTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE IN CADRUL SISTEMULUI INTEGRAT DE PRODUCTIE - CAM / CIM

Pentru reperul Carcasa 12-Rp-61, sa se proiecteze un proces tehnologic robotizat in concordanta cu programul operatiilor tehnologice.

Pentru realizarea acestui obiectiv se iau urmatoarele decizii:

1) Alegerea si amplasarea robotului intr-un sistem flexibil de fabricatie asistata.

2) Alegerea sau proiectarea unui dispozitiv de apucare si fixare DAF pentru reperul dat in figura 1.1 .

Pentru piesa Carcasa(figura 1.1) se va descrie procesul tehnologic robotizat in cocncordanta cu fisa tehnologica

Poziţionarea optimă a robotului în spaţiul de lucru

Poziţia optimală a robotului (o situaţie simplificată) în spaţiul de lucru în raport cu punctele de contact Pi ale utilajelor ce vor fi deservite, ţinând cont de situaţiile cele mai defavorabile analizate mai sus, va fi aceea pentru care sunt satisfăcute ecuaţiile (1) [24],[3],

Poziţia axei A0 se obţine ca centru al maselor, considerându-se momentele statice temporare.