Implementarea Robotilor Industriali in Procesul de Fabricatie in Sistemul CAM-CIM al Reperului Carcasa 12-Rp-61

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest proiect trateaza Implementarea Robotilor Industriali in Procesul de Fabricatie in Sistemul CAM-CIM al Reperului Carcasa 12-Rp-61.
Mai jos poate fi vizualizat un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier pptx de 30 de pagini .

Profesor indrumator / Prezentat Profesorului: IOn ION

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 4 puncte.

Domeniu: Grafica Computerizata

Extras din document

Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanică, senzori precum și un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Senzorii și actorii sunt întrebuințați la interacția cu mediul sistemului. Mecanismul de direcționare are grijă ca robotul să-și îndeplinească obiectivul cu succes, evaluând de exemplu informațiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele și planifică mișcările care trebuiesc efectuate.

IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL KUKA KR16S INTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE IN CADRUL SISTEMULUI INTEGRAT DE PRODUCTIE - CAM / CIM

Pentru reperul Carcasa 12-Rp-61, sa se proiecteze un proces tehnologic robotizat in concordanta cu programul operatiilor tehnologice.

Pentru realizarea acestui obiectiv se iau urmatoarele decizii:

1) Alegerea si amplasarea robotului intr-un sistem flexibil de fabricatie asistata.

2) Alegerea sau proiectarea unui dispozitiv de apucare si fixare DAF pentru reperul dat in figura 1.1 .

Pentru piesa Carcasa(figura 1.1) se va descrie procesul tehnologic robotizat in cocncordanta cu fisa tehnologica

Poziţionarea optimă a robotului în spaţiul de lucru

Poziţia optimală a robotului (o situaţie simplificată) în spaţiul de lucru în raport cu punctele de contact Pi ale utilajelor ce vor fi deservite, ţinând cont de situaţiile cele mai defavorabile analizate mai sus, va fi aceea pentru care sunt satisfăcute ecuaţiile (1) [24],[3],

Poziţia axei A0 se obţine ca centru al maselor, considerându-se momentele statice temporare.

Fisiere in arhiva (1):

  • Implementarea Robotilor Industriali in Procesul de Fabricatie in Sistemul CAM-CIM al Reperului Carcasa 12-Rp-61.pptx

Alte informatii

Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice Specializarea Tehnologia Constructiilor de Masini