Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial

Proiect
7.7/10 (3 voturi)
Domeniu: Mecanică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 9 în total
Cuvinte : 1259
Mărime: 134.61KB (arhivat)
Cost: 5 puncte
Proiect la actionarea hidraulica si pneumatica a robotilor industriali

Extras din document

Sa se proiecteze schema de actionare hidraulica a unui robot industrial cu 5 grade de libertate ,avand capaciatatea de ridicare de 80 kg. Se va alege o structura 2R+3T.

Proiectul va contine:

1. Schema hidraulica a robotului industrial( cel putin 3 variante);

2. Calcule de determinare a Q si p pentru actionarea a doua grade de libertate, o rotatie si o translatie.

3. Desene de ansamblu pentru doua elemente componente ale sistemului de actionare hidraulica a robotului;

4. Schema cinematica a robotului industrial ales.

Aparatura hidraulica de distributie si dirijare utilizata in schemele hidraulice:

Aparatura de distributie are rolul de a dirija lichidul de lucru inspre diversele elemente componente ale sistemului hidraulic si de a evacua in rezervor lichidul folosit dupa efectuarea lucrului mecanic util.

Ea asigura succesiunea de lucru a diverselor mecanisme ale sistemului hidraulic.

Distribuitoarele:

Sunt acele elemente de comanda ce permit alegerea directiilor posibile de deplasare a lichidului in instalatiile hidraulice. In functie de forma constructiva a elementului activ distribuitoarele se impart in distribuitoare:

-rotative

-rectilinii cu sertar cilindric

-plane

-cu supape

Caracteristicile distribuitoarelor:

- presiunea nominala pn- este presiunea la care functioneaza;

- diametrul cailor de curgere DN ;

- debitul Q – debitul ce poate trece prin distribuitor;

Distribuitoarele utilizate sunt de tip 2 pozitii si 4 cai (orificii), actionarea lor facandu-se electric.

Presiunea maxima in sistem:

Psistem=25 [atm]

Debitul maxim in sistem:

Qsistem=1 l/min

Diametrul cailor de curgere:

DN=13 mm

Supapele de sens:

Se folosesc in cadrul sistemelor hidraulice cu scopul de a permite trecerea lichidului de lucru intr-un singur sens.

Dupa functia indeplinita de supapa in cadrul sistemului hidraulic se disting:

- supape de retinere;

- supape de ocolire;

- supape de contrapresiune;

Psistem=25[atm]

DN=13 mm

Filtrele

Filtrele nu pot lipsi dintr-o instalatie hidraulica deoarece calitatea fluidului are o importanta deosebita asupra performantelor sistemului (precizie, siguranta in functionare si durabilitate).

Este absolut necesara montarea unui filtru pe aspiratia pompei. Acesta are o finete de 100-200 microni si trebuie sa fie capabil sa retina impuritati de dimensiuni mari care ar putea sa puna in pericol integritatea pompei. Se mai numeste si filtru sorb sau grosier si este un filtru cu sita mecanica.

Qmax=1 l/min

Precizie=100 microni

In instalatia hidraulica se introduce si un al doilea filtru cu o finete de filtrare mult mai mare (10-20 microni) destinat protectiei celorlalte elemente (motor, aparatura de distributie, de reglare debit si presiune). Acesta se monteaza dupa pompa.

Qmax=1 l/min

Precizie=10 microni

Este un filtru montat pe retur pentru a mentine impuritatile cu dimensiuni superioare valorilor 20 microni.

Qmax=1 l/min

Precizie-25 microni

Acumulatoarele

Sunt elemente hidrostatice in care se inmagazineaza fluid la o presiune superioara celei atmosferice.Pot avea urmatoarele functii:

-pot fi sursa auxiliara de energie;

-rezerva de energie in caz de avarie;

-compensator al pierderilor;

-compensator al dilatarilor termice;

-amortizor al pulsatiilor si socurilor hidraulice;

Acumulatorul primeste si inmagazineaza energia hidraulica pe care o restituie la comanda in instalatie sub forma unui debit, la o anumita presiune, descarcarea lui realizandu-se la un anumit interval de timp.

Datele cele mai importante ce definesc acumulatorul sunt volumul si presiunea maxima de lucru.

Rezervorul

Rezervorul utilizat in schema hidarulica este realizat foe prin procedee de turnare fie ca un ansamblu sudat. Rolul sau este acela de a inmagazina mediul hidraulic folosit (uleiul) si de a-l raci. Astfel temperatura instalatiei trebuie sa nu depaseasca 55 grade celsius.

Volumul util al rezervorului se alege utilizand relatia:

V=(2...5)∙suma (de la i-1 la n) din Qi [litri]

Qi=debitul pompelor ce lucreaza pe rezervor.

V=3∙1,5=4,5 litri

Am ales ca schema hidraulica pentru robot.

Aceasta contine : 2 motoare rotative hidraulice , 3 motoare hidraulice liniare, 5 servodistribuitoare, 4 supape de sens, 2 supapa de siguranta , 1 acumulator, 4 filtre, rezervor.

Preview document

Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 1
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 2
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 3
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 4
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 5
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 6
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 7
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 8
Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial - Pagina 9

Conținut arhivă zip

  • Actionare Hidraulica a unui Robot Industrial.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme si Actionari Hidraulice

Introducere În industria constructoare de maşini contemporane şi moderne se întrebuinţează pe larg acţionarea hidraulică. Acţionările hidraulice...

Proiectarea Logistică a unui Atelier de Prelucrări Mecanice

IMPERATIV MAJOR AL UNEI INDUSTRII MODERNE 1.1. CONCEPTUL GENERAL DE ORGANIZARE; ŞTIINŢA ORGANIZĂRII; ORGANIZAREA EMPIRICA SI ORGANIZAREA...

Sistemul ESP (Electronic Stability Program)

Începerea producţiei de serie al programului electronic de stabilitate ESP în Europa cu zece ani în urmă a fost o piatră de hotar în dezvoltarea de...

Proiectarea unei Instalatii Hidraulice

1.1. Identificarea elementelor constructive Proiectarea sistemelor de actionare hidraulica reprezinta un proces complex a carui desfasurare...

Autoscrepere

1.Caracteristici constructive, funcţionale si tehnologice. Domeniul de utilizare Autoscreperele sunt maşini specializate pe lucrări de...

Mecanism Pășitor Articulat

Tema de proiect: MECANISM PĂŞITOR ARTICULAT Proiectul de diplomă, prezentat în paginile ce urmează, cu titlul de mai sus, este făcut sub...

Sistemul de Frânare cu ABS

1. Introducere Astăzi vehiculele sunt echipate cu sisteme de frânare performante şi fiabile capabile să atingă excelente valori ale deceleraţiilor...

Sisteme hidraulice

In industria constructoare de masini contemporana o intrebuintare larga o are actionarea hidraulica si hidropneumatica.Actionarile hidraulice sunt...

Ai nevoie de altceva?