Cuprins
Planul Lucrarii
1. Alegerea agentului motor
2. Calculul cilindului hidraulic
2.1 Calculul de predimensionare a diametrului interior al cilindrului
2.2 Calculul fortei de actionate pe tija
2.3 Recalcularea si standardizarea diametrului interior al cilindrului si al tijei
2.4 Determinarea grosimii peretelui cilindrului
2.5 Calculul pistonului
2.6 Alegerea etansarilor
2.7 Materiale si tehnologie
2.8 Determinarea fortelor care actioneaza pe piston in timpul ciclului de lucru
2.9 Determinarea debitului de alimentare al motorului hidraulic
2.10 Determinarea puterii de actionare a motorului hidraulic
2.11 Diagrame de variatie a fortei, a presiunii, a debitului si puterii in cadrul unui ciclu de lucru
3 Calculul conductelor
3.1 Calculul deschiderii nomicale critice
3.2 Stabilirea vitezei de deplasare a agentului motor in conducte
3.3 Determinarea diametrului nomical al conductei
3.5 Calculul de rezistenta al conductelor
4 Stabilirea schemei hidraulice de actionare
4.1 Elaborarea schemei
4.2 Schita de montaj a instalatiei
4.3 Calculul pierderilor de presiune liniare si locale
5 Calcul pompei
5.1 Calculul presiunii la pompa
5.2 Calculul debitului pompei
5.3 Calculul puterii generate de pompa
5.4 Calculul puterii necesare actionarii pompei
5.5 Diagrame de variatie a presiunii debitului si puterii unui ciclu de lucru
6 Alegerea motorului electric de actionare a pompei
6.1 Calculul puterii motorului electric
6.2 Alegerea motorului electric de actionare a pompei
6.3 Verificareas conductelor de decrosare
6.4 Alegerea cuplajului dintre pompa si motorul electric
7 Alegerea distribuitoarelor
8 Alegerea supapelor
9 Alegerea droselelor si a regulatoarelor de debit
10 Calculul si alegerea filtrelor
11 Alegerea rezervorului
Extras din document
Tema proiectului (n=3)
Sa se proiecteze actionarea hidraulica a unui robot TT pentru deplasarea bratului (pe Ox) la capatul caruia se afla o mâna ce apuca un obiect de greutate G=1+n[daN]=4[daN]. Cursa mâinii mecanice este de CH=200+10×n=230[mm]. Mâna se va deplasa cu avans rapid pe o distanta de 100 mm si cu avans lent pe restul distantei. Retragerea este rapida. La avansul lent forta de aschiere care se opune deplasarii piesei apucate Fu =10+n=13[daN].
Viteza vAR=0,4m/min, vAL=0,1m/min.
Timpul total al ciclului t = 5+n = 8 [s],
td = 5% × t = 0,4 [s],
tAR =20% × t= 1,6 [s],
tAL =50% × t= 4 [s],
tstop =5% × t = 0,4 [s],
tRR =20% × t= 1,6 [s].
Lungimea maxima a bratului Lmax = 500+10n = 530 [mm].
Ciclul de lucru este AR AL Stop - RR
1.Alegerea agentului motor
În actionarile hidraulice se utilizeaza uleiul din grupa H. Pentru solicitari mici, la presiuni de lucru sub 50 bari si temperaturi maxime de 150°C si minime de -14°C se folosesc uleiurile: H32, H42, H68 si H100, STAS 9506/84.
Alegem uleiul H32 care are urmatoarele caracteristici:
Ø densitatea relativa Á = 0,89 kg/dm3 la 15°C
Ø vâscozitatea cinematica n = 28,8 ... 35,2 cst
2.Calculul cilindrului hidraulic
2.1 Calculul de predimensionare al diametrului interior al cilindrului
pn presiunea nominala = 15 bar
hn randamentul = 0,85
Valorile standardizate ale diametrelor cilindrilor sunt conform STAS 7779/88:
10 12 16 20 25 32 40 50 63 80
Dintre valorile de mai sus vom alege D = 16 mm
Diametrul tijei (d) se alege în functie de diametrul interior al cilindrului (D) raportul suprafetelor active (STAS 7779-88). Pentru diametrul tijei rezulta valoarea d = 10 mm.
Se va dimensiona diametrul tijei ce este supusa la încovoiere la iesirea din cilindru:
sai = 10 daN pentru OL50
Determinam diametrul din conditia rezistentei la flambaj.
Tija se considera o bara incastrata la un cap si libera la celalalt in conditiile in care daca:
sau
kf- coeficient de siguranta la flambaj; kf=3
E=2,1106 daN/cm2
LR=2L=2cmax=460 mm
dSTAS = 14 mm
2.2 Calculul fortei de actionare pe tija
Unde Fa forta de actionare pe tija, Fu forta utila, Ff1 forta de frecare dintre cilindru si piston, Ff2 forta de frecare dintre tija si garnitura din capac, Fc forta de contrapresiune, Fi Forta de inertie
Preview document
Conținut arhivă zip
- Actionari Hirdrauluice si Pneumatice.doc
Alții au mai descărcat și
1.1. Identificarea elementelor constructive Proiectarea sistemelor de actionare hidraulica reprezinta un proces complex a carui desfasurare...
CLASIFICAREA MASINILOR HIDRAULICE A. Dupa natura fluidului motor: Masini - hidraulice - fluidul motor este un lichid (apa, ulei s.a.) -...
Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...
CURS 4 FREZE CILINDRICE Sunt de obicei cu fixare pe dorn (freze cu alezaj), alegerea diametrului alezajului se face având în vedere solicitările...
1.Componenta instalatiilor de actionare pneumatica. Exista 3 grupe de instalatii: -producerea aerului comprimat; -distribuirea aerului...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1.1 Generalitati privind actionarile hidraulice si pneumatice 1.1.1. Elemente specifice acţionarilor hidraulice si pneumatice...
Datele de proiectare: Numarul de pistoane,Z=11 Tip ulei H220 Densitate la 15?C, kg/ m3 900 Vascozitate la 50 ?C, cSt 20 Capitolul I...
PROIECT LA DISCIPLINA ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE I. GENERALITATI: 1.1 TITLUL TEMEI : Proiectarea unei pompe centrifuge; 1.2 BENEFICIAR...
1. Pompe rotative Pompele rotative refulează fluid sub presiune prin simpla rotaţie a elementelor care formează volumele de aspiraţie - refulare...
Introducere Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau...
INTRODUCERE Proiectul cuprinde schema de acţionare hidrostatică pentru acţionarea unei mase rotative a unui agitator având diametrul cercului...
TEMA Sa se proiecteze un dispozitiv actionat electro-pneumatic de impingere a unui numar de 4 piese dintr-o magazie gravitationala,stiind ca...
