Actionari Hirdraulice si Pneumatice

Proiect
5.8/10 (4 voturi)
Domeniu: Mecanică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 25 în total
Cuvinte : 2685
Mărime: 222.92KB (arhivat)
Cost: 9 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Constantin Viorica

Cuprins

Planul Lucrarii

1. Alegerea agentului motor

2. Calculul cilindului hidraulic

2.1 Calculul de predimensionare a diametrului interior al cilindrului

2.2 Calculul fortei de actionate pe tija

2.3 Recalcularea si standardizarea diametrului interior al cilindrului si al tijei

2.4 Determinarea grosimii peretelui cilindrului

2.5 Calculul pistonului

2.6 Alegerea etansarilor

2.7 Materiale si tehnologie

2.8 Determinarea fortelor care actioneaza pe piston in timpul ciclului de lucru

2.9 Determinarea debitului de alimentare al motorului hidraulic

2.10 Determinarea puterii de actionare a motorului hidraulic

2.11 Diagrame de variatie a fortei, a presiunii, a debitului si puterii in cadrul unui ciclu de lucru

3 Calculul conductelor

3.1 Calculul deschiderii nomicale critice

3.2 Stabilirea vitezei de deplasare a agentului motor in conducte

3.3 Determinarea diametrului nomical al conductei

3.5 Calculul de rezistenta al conductelor

4 Stabilirea schemei hidraulice de actionare

4.1 Elaborarea schemei

4.2 Schita de montaj a instalatiei

4.3 Calculul pierderilor de presiune liniare si locale

5 Calcul pompei

5.1 Calculul presiunii la pompa

5.2 Calculul debitului pompei

5.3 Calculul puterii generate de pompa

5.4 Calculul puterii necesare actionarii pompei

5.5 Diagrame de variatie a presiunii debitului si puterii unui ciclu de lucru

6 Alegerea motorului electric de actionare a pompei

6.1 Calculul puterii motorului electric

6.2 Alegerea motorului electric de actionare a pompei

6.3 Verificareas conductelor de decrosare

6.4 Alegerea cuplajului dintre pompa si motorul electric

7 Alegerea distribuitoarelor

8 Alegerea supapelor

9 Alegerea droselelor si a regulatoarelor de debit

10 Calculul si alegerea filtrelor

11 Alegerea rezervorului

Extras din document

Tema proiectului (n=3)

Sa se proiecteze actionarea hidraulica a unui robot TT pentru deplasarea bratului (pe Ox) la capatul caruia se afla o mâna ce apuca un obiect de greutate G=1+n[daN]=4[daN]. Cursa mâinii mecanice este de CH=200+10×n=230[mm]. Mâna se va deplasa cu avans rapid pe o distanta de 100 mm si cu avans lent pe restul distantei. Retragerea este rapida. La avansul lent forta de aschiere care se opune deplasarii piesei apucate Fu =10+n=13[daN].

Viteza vAR=0,4m/min, vAL=0,1m/min.

Timpul total al ciclului t = 5+n = 8 [s],

td = 5% × t = 0,4 [s],

tAR =20% × t= 1,6 [s],

tAL =50% × t= 4 [s],

tstop =5% × t = 0,4 [s],

tRR =20% × t= 1,6 [s].

Lungimea maxima a bratului Lmax = 500+10n = 530 [mm].

Ciclul de lucru este AR  AL  Stop - RR

1.Alegerea agentului motor

În actionarile hidraulice se utilizeaza uleiul din grupa H. Pentru solicitari mici, la presiuni de lucru sub 50 bari si temperaturi maxime de 150°C si minime de -14°C se folosesc uleiurile: H32, H42, H68 si H100, STAS 9506/84.

Alegem uleiul H32 care are urmatoarele caracteristici:

Ø densitatea relativa Á = 0,89 kg/dm3 la 15°C

Ø vâscozitatea cinematica n = 28,8 ... 35,2 cst

2.Calculul cilindrului hidraulic

2.1 Calculul de predimensionare al diametrului interior al cilindrului

pn  presiunea nominala = 15 bar

hn  randamentul = 0,85

Valorile standardizate ale diametrelor cilindrilor sunt conform STAS 7779/88:

10 12 16 20 25 32 40 50 63 80

Dintre valorile de mai sus vom alege D = 16 mm

Diametrul tijei (d) se alege în functie de diametrul interior al cilindrului (D) raportul suprafetelor active (STAS 7779-88). Pentru diametrul tijei rezulta valoarea d = 10 mm.

Se va dimensiona diametrul tijei ce este supusa la încovoiere la iesirea din cilindru:

sai = 10 daN pentru OL50

Determinam diametrul din conditia rezistentei la flambaj.

Tija se considera o bara incastrata la un cap si libera la celalalt in conditiile in care daca:

sau

kf- coeficient de siguranta la flambaj; kf=3

E=2,1106 daN/cm2

LR=2L=2cmax=460 mm

dSTAS = 14 mm

2.2 Calculul fortei de actionare pe tija

Unde Fa  forta de actionare pe tija, Fu  forta utila, Ff1  forta de frecare dintre cilindru si piston, Ff2  forta de frecare dintre tija si garnitura din capac, Fc  forta de contrapresiune, Fi  Forta de inertie

Preview document

Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 1
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 2
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 3
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 4
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 5
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 6
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 7
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 8
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 9
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 10
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 11
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 12
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 13
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 14
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 15
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 16
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 17
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 18
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 19
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 20
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 21
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 22
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 23
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 24
Actionari Hirdraulice si Pneumatice - Pagina 25

Conținut arhivă zip

  • Actionari Hirdrauluice si Pneumatice.doc

Alții au mai descărcat și

Motoare Hidraulice

CAP. I ARGUMENT Hidraulica este stiinta care studiaza legile de echilibru si de miscare a fluidelor din punct de vedere al aplicatiilor in...

Proiectarea unei Instalatii Hidraulice

1.1. Identificarea elementelor constructive Proiectarea sistemelor de actionare hidraulica reprezinta un proces complex a carui desfasurare...

Acționări Hidraulice și Pneumatice

PROIECT LA DISCIPLINA ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE I. GENERALITATI: 1.1 TITLUL TEMEI : Proiectarea unei pompe centrifuge; 1.2 BENEFICIAR...

Sa se Proiecteze un Cutit de Strung cu Placuta Brazata pentru Prelucrarea Piesei

A. Cutit de strung TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze un cutit de strung cu placuta brazata pentru prelucrarea piesei, din materialul OL60, din...

Proiect - Actionari Hidraulice si Pneumatice

Introducere Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau...

Motoare Pneumatice Liniare

ARGUMENT Aerul comprimat folosit în sistemele pneumatice poate fi produs local, cu ajutorul unui compresor, sau centralizat, într-o staţie de...

Sisteme de Actionare Adaptive si Optime

1 Configuratia Sistemului 1 2 31 32 4 4 7 6 1 Controler 2 Sitem de pregatire a aerului 3 Supapa de siguranta (31,32) 4 Distribuitor...

Generatoare Hidraulice cu Pistoane Axiale

Argument Pentru îmbunătăţirea propriei activităţi pe care am depus-o în anii de studiu şi pentru a atinge standardele curriculare prevăzute pentru...

Ai nevoie de altceva?