Acționări Hidraulice și Pneumatice

Domeniu: Mecanică

Conține 1 fișier: doc

Pagini : 25 în total

Cuvinte : 2685

Mărime: 222.92KB (arhivat)

Publicat de: Eleonora Chelaru

Puncte necesare: 12

Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Constantin Viorica

Descarcă acum

Cuprins Extras Bibliografie Preview

Cuprins

Planul Lucrarii
1. Alegerea agentului motor
2. Calculul cilindului hidraulic
2.1 Calculul de predimensionare a diametrului interior al cilindrului
2.2 Calculul fortei de actionate pe tija
2.3 Recalcularea si standardizarea diametrului interior al cilindrului si al tijei
2.4 Determinarea grosimii peretelui cilindrului
2.5 Calculul pistonului
2.6 Alegerea etansarilor
2.7 Materiale si tehnologie
2.8 Determinarea fortelor care actioneaza pe piston in timpul ciclului de lucru
2.9 Determinarea debitului de alimentare al motorului hidraulic
2.10 Determinarea puterii de actionare a motorului hidraulic
2.11 Diagrame de variatie a fortei, a presiunii, a debitului si puterii in cadrul unui ciclu de lucru
3 Calculul conductelor
3.1 Calculul deschiderii nomicale critice
3.2 Stabilirea vitezei de deplasare a agentului motor in conducte
3.3 Determinarea diametrului nomical al conductei
3.5 Calculul de rezistenta al conductelor
4 Stabilirea schemei hidraulice de actionare
4.1 Elaborarea schemei
4.2 Schita de montaj a instalatiei
4.3 Calculul pierderilor de presiune liniare si locale
5 Calcul pompei
5.1 Calculul presiunii la pompa
5.2 Calculul debitului pompei
5.3 Calculul puterii generate de pompa
5.4 Calculul puterii necesare actionarii pompei
5.5 Diagrame de variatie a presiunii debitului si puterii unui ciclu de lucru
6 Alegerea motorului electric de actionare a pompei
6.1 Calculul puterii motorului electric
6.2 Alegerea motorului electric de actionare a pompei
6.3 Verificareas conductelor de decrosare
6.4 Alegerea cuplajului dintre pompa si motorul electric
7 Alegerea distribuitoarelor
8 Alegerea supapelor
9 Alegerea droselelor si a regulatoarelor de debit
10 Calculul si alegerea filtrelor
11 Alegerea rezervorului

Extras din proiect

Tema proiectului (n=3)

Sa se proiecteze actionarea hidraulica a unui robot TT pentru deplasarea bratului (pe Ox) la capatul caruia se afla o mâna ce apuca un obiect de greutate G=1+n[daN]=4[daN]. Cursa mâinii mecanice este de CH=200+10×n=230[mm]. Mâna se va deplasa cu avans rapid pe o distanta de 100 mm si cu avans lent pe restul distantei. Retragerea este rapida. La avansul lent forta de aschiere care se opune deplasarii piesei apucate Fu =10+n=13[daN].

Viteza vAR=0,4m/min, vAL=0,1m/min.

Timpul total al ciclului t = 5+n = 8 [s],

td = 5% × t = 0,4 [s],

tAR =20% × t= 1,6 [s],

tAL =50% × t= 4 [s],

tstop =5% × t = 0,4 [s],

tRR =20% × t= 1,6 [s].

Lungimea maxima a bratului Lmax = 500+10n = 530 [mm].

Ciclul de lucru este AR AL Stop - RR

1.Alegerea agentului motor

În actionarile hidraulice se utilizeaza uleiul din grupa H. Pentru solicitari mici, la presiuni de lucru sub 50 bari si temperaturi maxime de 150°C si minime de -14°C se folosesc uleiurile: H32, H42, H68 si H100, STAS 9506/84.

Alegem uleiul H32 care are urmatoarele caracteristici:

Ø densitatea relativa Á = 0,89 kg/dm3 la 15°C

Ø vâscozitatea cinematica n = 28,8 ... 35,2 cst

2.Calculul cilindrului hidraulic

2.1 Calculul de predimensionare al diametrului interior al cilindrului

pn presiunea nominala = 15 bar

hn randamentul = 0,85

Valorile standardizate ale diametrelor cilindrilor sunt conform STAS 7779/88:

10 12 16 20 25 32 40 50 63 80

Dintre valorile de mai sus vom alege D = 16 mm

Diametrul tijei (d) se alege în functie de diametrul interior al cilindrului (D) raportul suprafetelor active (STAS 7779-88). Pentru diametrul tijei rezulta valoarea d = 10 mm.

Se va dimensiona diametrul tijei ce este supusa la încovoiere la iesirea din cilindru:

sai = 10 daN pentru OL50

Determinam diametrul din conditia rezistentei la flambaj.

Tija se considera o bara incastrata la un cap si libera la celalalt in conditiile in care daca:

kf- coeficient de siguranta la flambaj; kf=3

E=2,1106 daN/cm2

LR=2L=2cmax=460 mm

dSTAS = 14 mm

2.2 Calculul fortei de actionare pe tija

Unde Fa forta de actionare pe tija, Fu forta utila, Ff1 forta de frecare dintre cilindru si piston, Ff2 forta de frecare dintre tija si garnitura din capac, Fc forta de contrapresiune, Fi Forta de inertie