Bandă de selectare piese

I. TEMA

Sa se proiecteze un dispozitiv actionat electro-pneumatic de repozitionare a unui bloc ceramic (caramida) pe o banda rulanta, stiind ca presiunea din circuit este de 6 bari.

1.1 Avantajele si dezavantajelee actionarilor pneumatice

Dintre avantajele actionrilor pneumatice, enumeram urmatoarele:

- greutate redusa pe unitate de putere în comparatie cu acţionarile electrice;

- supraincarcare pana la oprirea completa, fara pericol de avarii;

- posibilitatea reglarii în limite largi a parametrilor funcţionali cu mijloace relativ simple;

- întretinerea usoara de catre personal cu pregatire medie;

- viteze mari de execuţie, respectiv turatii mari la motoarele rotative, care scurteaza timpul operatiilor si conduc la cresterea productivitatii muncii;

- alimentarea comoda, centralizata, de la reteaua de aer comprimat industriala;

- poluarea minima a mediului înconjurator, chiar la aparitia neetanseitatilor în sistem;

- siguranta în funcţionare în condiţii dificile de mediu;

- pericol mai redus de accidente.

Ca dezavantaje, amintim:

- randament energetic scazut (17...20%) si pretul de cost ridicat al aerului comprimat;

- variatii mari a vitezei de lucru, funcţie de sarcina si imposibilitatea pozitionarii precise a elementului acţionat, datorita compresibilitatii mari a aerului;

- zgomot puternic produs prin destinderea brusca a aerului comprimat la esapari (se poate diminua mult prin montarea de amortizoare fonice).

1.2 Modul de functionare al dispozitivului

Elementele ce compun în general o instalaţie de acţionare pneumatica sunt: sursa de presiune (adica compresorul), elementul pneumatic de execuţie, aparatajul pneumatic de comanda, distributie, reglare şi control şi aparatajul pneumatic auxiliar.

Compresorul transforma energia mecanica în energie de presiune, dar având în vedere ca alimentarea cu aer comprimat se face centralizat de la retea, compresoarele nu fac parte efectiv din instalaţia de acţionare pneumatica.

Elementele pneumatice de execuţie sunt constituite din motoarele pneumatice liniare şi rotative, fiind considerate şi elemente finale de forta, cu rolul de a transforma energia mediului pneumatic în energie mecanica pe care o transmit mecanismelor acţionate.

Aparatajul pneumatic de comanda, distributie, reglare şi control cuprinde: distribuitoarele, supapele şi rezistentele pneumatice.

Aparatajul auxiliar are rolul de a asigura transportul şi pregatirea aerului comprimat. Acesta cuprinde: conductele, filtrele, ungatoarele, rezervoarele, amortizoarele fonice.

In cazul nostru, vom folosi un cilindru cu dubla actionare, distribitor 4/2

Modul de functionare:

La apasarea butonului din panoul de comanda, ....

1.3 Date initiale

- Presiunea maxima de lucru: 6 bar

- Forma pieselor ce trebuiesc manipulate: paralelipiped

- Dimensiunile pieselor ce trebuiesc manipulate: 200x100 x150

- Masa pieselor: 21.9 kg

- Material: otel

1.4 Cerinte:

- Diagrama circuitului electro-penumatic

- Ciclograma de functionare

- Dimensionarea elementelor componente ale cicuitului electro-pneumatic.

- Calculul fortei normale: FN;

- Calculul fortei de frecare: Ff;

- Calculul momentului de frecare: MFr ;

- Calculul momentului necesar: MNec ;

- Alegerea cilindrului;

- Desen de ansamblu