Cuprins
- CUPRINS
- Cap 1. Schema cinematica a robotului în structura RTT
- 1.1 Consideratii generale asupra robotilor industriali
- 1.2 Schema de principiu a robotului în structura RTT
- Cap 2. Alegerea sistemului de actionare optim al modulului de pivotare
- 2.1 Subansambulul pentru realizarea rotatiei principale în jurul axei verticale
- 2.2 Particularitatile transmisiilor armonice
- Cap 3. Proiectarea sistemului de actionare
- 3.1 Determinarea puterii necesare la arborele motor
- 3.2 Randamentul transmisiei
- 3.3 Determinarea turatiei necesare la arborele motor
- 3.4 Alegerea motorului electric
- Cap 4. Calculul transmisiei prin curele dintate sincrone
- 4.1 Puterea transmisa pe o curea dintata
- 4.2 Alegerea tipului curelei si a pasului
- 4.3 Latimea curelei
- 4.4 Diametrul rotilor si numarul de dinti
- 4.5 Distanta între axe
- 4.6 Lungimea primitiva a curelei
- Cap 5. Calculul angrenajului armonic
- 5.1 Stabilirea numarului de dinti
- 5.2 Calculul modului danturii
- 5.2.1 Calculul momentului de torsiune transmis de elementul flexibil
- 5.3 Calculul geometriei angranajului armonic
- 5.3.1 Calculul unghiului profilului
- 5.3.2 Calculul deformatiei specifice a elementului elastic
- 5.3.3 Grosimea specifica a peretelui elementului flexibil
- 5.3.4 Grosimea elementului flexibil
- 5.3.5 Deplasarea specifica a profilului elementului flexibil
- 5.3.6 Modulul conventional pe circumferinta neutra a elementului flexibil
- 5.3.7 Deplasarea specifica a profilului elementului rigid
- 5.3.8 Diametrele cercurilor de divizare
- 5.3.9 Diametrele cercurilor de vârf
- 5.3.10 Înaltimea dintilor
- 5.3.11 Diametrul cercurilor de picior
- 5.3.12 Latimea danturii
- 5.3.13 Stabilirea elementelor geometrice ale elementului flexibil
- 5.3.14 Calculul dimensiunii generatorului
- 5.3.14.1 Dimensiunile inelului de gabarit
- 5.3.14.2 Calculul numarului de bile al rulmentului
- 5.3.14.3 Calculul dimensiunii dornului
- Cap 6. Calculul si verificarile organologice
- 6.1 Verificarea elementului flexibil la solicitari variabile
- 6.2 Verificarea la stabilitate a elementului flexibil
- 6.3 Calculul randamentului angrenajului armonic
- Cap 7. Dimensionarea arborelui reductorului si stabilirea dimensiunilor constructive ale carcasei
- 7.1. Alegerea materialelor
- 7.2. Predimensionarea arborilor
- 7.3 Alegerea si verificarea penelor
- 7.3.1 Calculul lungimii penei de la arborele de intrare
- 7.3.2 Calculul lungimii penei de la arborele motorului
- Cap 8. Determinarea dimensiunilor asamblarii prin caneluri a deformatorului cu arborele reductorului armonic
- 8.1 Determinarea elementelor geometrice
- 8.2 Suprafata portanta necesara
- 8.3 Suprafata portanta reala raportata la unitatea de lungime
- 8.4 Lungimea necesara a butucului
- 8.5 Momentul de torsiune capabil
- 8.6 Efortul unitar de încovoiere
- Cap 9. Alegerea rulmentilor
- 9.1 Calculul capacitatii dinamice
- Cap 10. Verificarea la încalzire a reductorului
Extras din proiect
TEMA PROIECTULUI
Sa se proiecteze mecanismul de relizare a miscarii de rotatie dupa axa z din cadrul subansamblului cinematic principal si constituie parte componenta a structurii mecanice a unui robot industrial in structura RTT.
Date de proiectare:
Durata de functionare D = 18000 ore
Puterea la iesire P2 = 0,8 kW
Turatia la iesire n2 = 12 rot/min
Preview document
Conținut arhivă zip
- Constructii Mecanice in Mecatronica.doc
Alții au mai descărcat și
TEMA DE PROIECTARE Sa se proiecteze o mâna mecanica cu mecanism biela manivela si actionare hidraulica cu motor liniar cu urmatoarele date: a)...
I. Generalitati Ingineria mecatronica este o noua directie de studiu, o combinare a preciziei in ingineria mecanica si a sistemelor de calcul....
PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE Sa se efectueze analiza structurala,cinematica si cinetostatica pentru mecanismul manivela-piston...
TEMA DE PROIECT Sa se proiecteze mecanismul de realizare a miscarii de rotatie dupa axa Oz din cadrul subansamblului cinematic principal ce...
1.1 Masurare si control. Importanta masurarilor in productie Masurarea este o operatie sau un proces metrologic prin care, cu ajutorul unui...
ARGUMENT Actionarea reprezinta operatiunea prin care se comanda si se urmareste regimul de functionare al diverselor instalatii de lucru sau...
Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...
Te-ar putea interesa și
ARGUMENT Mecatronica s-a impus mai intâi în viata reala în industrie, dupa care a fost „identificata”, definita si introdusa pentru a putea fi...
1.Construcţia maşinilor-unelte agregate Maşinile-unelte agregate pot fi definite ca maşini-unelte formate din unul sau mai multe posturi de lucru...
1.1 Conceptul de „Robotică” Robotica este acea parte a ştiinţei care se ocupă cu studiul operaţiilorumanoide şi se situează la frontiera mecanicii...
1. Analiza constructiv-funcţională a sistemului de frânare ABS 1.1. Introducere În a doua parte a secolului XX. producţia de autovehicule s-a...
ARGUMENT Aparitia mecatronicii este rezultatul firesc al evolutiei in dezvoltarea tehnologica. Sistemele mecatronice sunt caracterizate de faptul...
TEMA DE PROIECT Sa se proiecteze mecanismul de realizare a miscarii de rotatie dupa axa Oz din cadrul subansamblului cinematic principal ce...
Capitolul 1. FUNDAMENTELE MECATRONICII 1. Conceptul de mecatronica Mecatronica reprezinta o treapta “naturala” in procesul evolutiei proiectarii...
ARGUMENT CE ESTE DE FAPT UN MICROCONTROLER? La modul general un controler ("controller" - un termen de origine anglo-saxonă, cu un domeniu de...