Constructii Mecanice in Mecatronica

Imagine preview
(8/10 din 3 voturi)

Acest proiect trateaza Constructii Mecanice in Mecatronica.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 38 de pagini .

Profesor indrumator / Prezentat Profesorului: Mircea Octavian

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.

Domeniu: Mecanica

Cuprins

CUPRINS
Cap 1. Schema cinematica a robotului în structura RTT
1.1 Consideratii generale asupra robotilor industriali
1.2 Schema de principiu a robotului în structura RTT
Cap 2. Alegerea sistemului de actionare optim al modulului de pivotare
2.1 Subansambulul pentru realizarea rotatiei principale în jurul axei verticale
2.2 Particularitatile transmisiilor armonice
Cap 3. Proiectarea sistemului de actionare
3.1 Determinarea puterii necesare la arborele motor
3.2 Randamentul transmisiei
3.3 Determinarea turatiei necesare la arborele motor
3.4 Alegerea motorului electric
Cap 4. Calculul transmisiei prin curele dintate sincrone
4.1 Puterea transmisa pe o curea dintata
4.2 Alegerea tipului curelei si a pasului
4.3 Latimea curelei
4.4 Diametrul rotilor si numarul de dinti
4.5 Distanta între axe
4.6 Lungimea primitiva a curelei
Cap 5. Calculul angrenajului armonic
5.1 Stabilirea numarului de dinti
5.2 Calculul modului danturii
5.2.1 Calculul momentului de torsiune transmis de elementul flexibil
5.3 Calculul geometriei angranajului armonic
5.3.1 Calculul unghiului profilului
5.3.2 Calculul deformatiei specifice a elementului elastic
5.3.3 Grosimea specifica a peretelui elementului flexibil
5.3.4 Grosimea elementului flexibil
5.3.5 Deplasarea specifica a profilului elementului flexibil
5.3.6 Modulul conventional pe circumferinta neutra a elementului flexibil
5.3.7 Deplasarea specifica a profilului elementului rigid
5.3.8 Diametrele cercurilor de divizare
5.3.9 Diametrele cercurilor de vârf
5.3.10 Înaltimea dintilor
5.3.11 Diametrul cercurilor de picior
5.3.12 Latimea danturii
5.3.13 Stabilirea elementelor geometrice ale elementului flexibil
5.3.14 Calculul dimensiunii generatorului
5.3.14.1 Dimensiunile inelului de gabarit
5.3.14.2 Calculul numarului de bile al rulmentului
5.3.14.3 Calculul dimensiunii dornului
Cap 6. Calculul si verificarile organologice
6.1 Verificarea elementului flexibil la solicitari variabile
6.2 Verificarea la stabilitate a elementului flexibil
6.3 Calculul randamentului angrenajului armonic
Cap 7. Dimensionarea arborelui reductorului si stabilirea dimensiunilor constructive ale carcasei
7.1. Alegerea materialelor
7.2. Predimensionarea arborilor
7.3 Alegerea si verificarea penelor
7.3.1 Calculul lungimii penei de la arborele de intrare
7.3.2 Calculul lungimii penei de la arborele motorului
Cap 8. Determinarea dimensiunilor asamblarii prin caneluri a deformatorului cu arborele reductorului armonic
8.1 Determinarea elementelor geometrice
8.2 Suprafata portanta necesara
8.3 Suprafata portanta reala raportata la unitatea de lungime
8.4 Lungimea necesara a butucului
8.5 Momentul de torsiune capabil
8.6 Efortul unitar de încovoiere
Cap 9. Alegerea rulmentilor
9.1 Calculul capacitatii dinamice
Cap 10. Verificarea la încalzire a reductorului

Extras din document

TEMA PROIECTULUI

Sa se proiecteze mecanismul de relizare a miscarii de rotatie dupa axa z din cadrul subansamblului cinematic principal si constituie parte componenta a structurii mecanice a unui robot industrial in structura RTT.

Date de proiectare:

Durata de functionare D = 18000 ore

Puterea la iesire P2 = 0,8 kW

Turatia la iesire n2 = 12 rot/min

Fisiere in arhiva (1):

  • Constructii Mecanice in Mecatronica.doc