Mecanisme cu Bare Articulate

Proiect
9/10 (1 vot)
Domeniu: Mecanică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 81 în total
Cuvinte : 8554
Mărime: 9.69MB (arhivat)
Cost: 8 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Cezar Duca
Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” Iaşi Facultatea de Mecanică Catedra de Mecanisme şi Robotică

Cuprins

Anexe 2

Bibliografie 3

Tema 1:

Sinteza dimensională 4

Elemente și cuple cinematice 7

Determinarea gradului de mobilitate 9

Mecanismul bielă-piston 18

1.1 Analiza cinematică 20

1.2 Metoda grafo-analitică 21

1.3 Analiza cinetostatică 24

Tema 2:

Lanțuri cinematice, mecanisme 25

Structura mecanismelor planetare 30

Analiza cinematică 34

Mecanism cu roți dințate cu axe fixe 40

2.1Analiza structurală 42

2.2 Analiza cinematică 43

2.3 Calculul elementelor geometrice ale angrenajului 45

Tema 3

Definirea geometrică a roții dințate cilindrice cu dinți drepți 52

Parametrii geometrici principali ai roții dințate cilindrice exterioare cu dinți drepți 54

Parametrii geometrici ai roții dințate pe un cerc oarecare 59

Analiza cinematică 61

Randamenul, transmiterea momentelor 64

Structura mecanismelor planetare 66

Angrenajul paralel exterior 71

Angrenarea cu joc radial standardizat 73

Angrenaj paralel-interior 74

Mecanism complex cu roți dințate cu axe fixe și axe mobile 77

3.1 Analiza cinematică 79

3.2.1 Calculul raportului de transmisie: 80

3.2.2 Calculul turației 80

Extras din document

Sinteza Dimensională

Sinteza dimensională constă in determinarea parametrilor constructivi ai mecanismului pornind de la condiţiile funcţtionale pe care acesta trebuie să le realizeze. Problematica sintezei dimensionale este largă şi variată fiind determinată de rolul funcţional pe care trebuie sa l îndeplinească diverse mecanisme în maşinile din care fac parte.Condiţiile funcţionale pot fi de natură cinematică (poziţii,viteze,acceleraţii) sau dinamică (transmiterea forţelor). Modelul matematic se constituie din sisteme de ecuaţii şi/sau inecuaţii, in general, neliniare, rezolvabile prin metode numerice. Problemele de sibteză folosesc diverse procedee. Astfel, o parte dintre necunoscute se adoptă arbitrar sau din considerente independente de problema de sinteză, reducând astfel domeniul soluţiilor. Un procedeu care conduce la o soluţtie unică este acela de a formula problema de sinteză ca una de optimizare. Adoptarea funcţiei obectiv depinde de criteriul de optimizare ales. Acest criteriu poate fi legat, de exemplu, de precizia soluţiilor sau de calitatea transmiterii forţelor.

Uneori criteriul de optimizare este de natura economică, dar atunci problema de sinteză dimensională se asociază cu proiectarea organologică a mecanismului.

Un aspect interesant care intervine in sinteza dimensională este cel al mecanismelor asemenea.

Dacă dimensiunile constructive a două mecanisme cu aceeaşi structură sunt proporţionale, cele două mecanisme formează figuri asemenea.In aceasta situaţie sunt mecanismele patrulatere ABCD şi AB’C’D’ din Fig. , având lungimile elementelor proporţionale.

Funcţiile de transmitere adimensionale (ale unghiurilor, vitezelor unghiulare şi acceleraţiilor unghiulare) sunt identice pentru cele două mecanisme, iar funcţiile de transmitere ale deplasărilor, viteyelor, şi acceleraţiilor liniare sunt proporţionale. Astfel, poziţiile unghiulare ale elementelor 2 şi 3 sunt aceleaşi pentru o valoare dată a unghiului φ1. Traiectoriile descrise de puncte asemenea, aparţin bielei, sunt curbe asemenea. Daca intr-o problemă de sinteză condiţiile iniţiale sunt formulate în functie de parametrii unghiulari, ele sunt indeplinite de o infinitate de mecanisme asemenea având rapoartele lungimilor constante.

Preview document

Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 1
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 2
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 3
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 4
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 5
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 6
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 7
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 8
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 9
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 10
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 11
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 12
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 13
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 14
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 15
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 16
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 17
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 18
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 19
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 20
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 21
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 22
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 23
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 24
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 25
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 26
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 27
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 28
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 29
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 30
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 31
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 32
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 33
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 34
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 35
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 36
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 37
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 38
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 39
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 40
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 41
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 42
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 43
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 44
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 45
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 46
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 47
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 48
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 49
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 50
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 51
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 52
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 53
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 54
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 55
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 56
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 57
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 58
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 59
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 60
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 61
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 62
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 63
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 64
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 65
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 66
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 67
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 68
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 69
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 70
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 71
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 72
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 73
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 74
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 75
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 76
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 77
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 78
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 79
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 80
Mecanisme cu Bare Articulate - Pagina 81

Conținut arhivă zip

  • Mecanisme cu Bare Articulate.doc

Alții au mai descărcat și

Studiul unui Mecanism cu Bare de Tip R-RRR-TRT

Partea I Mecanismul cu bare de tip R-RRR-TRT Se impune schema cinematica a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa a II-a cu doua contururi...

Proiect Mecanisme

1. Tema de proiectare Sa se proiecteze principalele dimensiuni ale mecanismului complex din figura. Se dau urmatoarele date initiale: - É1=100...

Prototiparea virtuală a sistemelor mecanice - Mecanism de deschidere a supapei

Cap. 1 Introducere 1.1 Prototiparea virtuală Prototipare virtuală este o ramură a ingineriei care cu ajutorul unui software ne ajuta în simularea...

Mecanismul cu Bare - Tip R-RRR-RTR

Se impune schema cinematica a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa a II-a cu doua contururi închise independente. Conturul I este format prin...

Mecanism Pășitor Articulat

Tema de proiect: MECANISM PĂŞITOR ARTICULAT Proiectul de diplomă, prezentat în paginile ce urmează, cu titlul de mai sus, este făcut sub...

Mecanism Manivela-Piston

Tema proiectului Mecanismul manivela – piston Sa se proiecteze mecanismul unui motor cu ardere interna in patru timpi cunoscand : - schema...

Analiza Cinematică Computerizată a Mecanismelor Robot Generatoare de Traiectorii

CAP. 1 INTRODUCERE 1.1. Conceptul de Sistem Mecanic In general, prin sistem se întelege o mulţime de elemente, între care se stabilesc legături...

Proiect Organe de Masini 1 - Cric Auto cu Parghii

TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze un cric auto cu parghii pentru o sarcina maxima F=15000 [N] care sa respecte urmatoareleconditii tehnice :...

Ai nevoie de altceva?