Mecanismul cu Bare - Tip R-RRR-RTR

Se impune schema cinematica a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa a II-a cu doua contururi închise independente. Conturul I este format prin asamblarea la MF(0.1) a lantului diadic LcD(2, 3) tip RRR, iar conturul II este obtinut prin legarea la elementele 2 si 0 a lantului diadic LcD(4,5) tip RTR (fig.1)

Parametrii mecanismului:

AoBo = lox = 200 [mm]

BoBo = loy = 20 [mm]

AoDo = lh = 110 [mm]

AoA = l1 = 50 [mm]

AB = l2 = 180 [mm]

BoB = l3 = 230 [mm]

DoZ = l4 = 20 [mm]

AoC = l11 =50 [mm]

n = 2410 rot/min  miscarea (turatia) elementului conducator.

ZC = S5 = variabil (elementul 5)

Analiza structurala a mecanismului

Analiza geometrica a mecanismului implica definirea atât a lungimilor constante (notate cu l;) si a celor variabile (notate cu s;), cât si a unghiurilor constante (notate cu ±;) si a celor variabile (notate cu (Æ),.

Mecanismul este monomobil, ceea ce se verifica prin calcularea gradului de mobilitate cu formula:

M= 3n - 2C; - C4 =3 "5 - 2 " 7=1

în care:

n=5, numarul de elemente mobile;

C5=7, numarul de cuple cinematice de clasa a-V-a; C4=O, numarul de cuple cinematice de clasa a-IV a;

Numarul ciclurilor independente se calculeaza cu relatia:

N = 1/3(C5 - 2C4 -M)= 1/3(7-2"0-1)=2

Formula structural topologica a mecanismului:

Geometria grafica a mecanismului

Se definesc lungimile constante (notate cu li;) si cele variabile

(notate cu si ;), respective unghiurile constante (notat cu ±) si

cele variabile variabile (notate Æi ;)

Parametrii constanti sunt:

AoBo = lox = 200 [mm],

BoBo = loy = 20 [mm],

AoA = l1 = 50 [mm],

AB = l2 = 180 [mm],

BoB = l3 = 230 [mm],

AoDo = lh = 110 [mm],

DoZ = l4 = 20 [mm].

La trasarea schemei cinematice s-a ales scara 1:1, format A3

Pentru obtinerea schemei cinematice s-au parcurs urmatoarele etape:

- Pozitonarea punctului fix A0 pe plansa punctul în partea stânga jos

- Pozitonarea punctului fix B0 fata de punctul A0 la coordonatele (200,-20)

- Pozitionarea punctului fix D0 fata de punctul A0 la coordonatele (110,20)

- Masurarea în sens trigonometric fata de A0x unghiul Æ1 = 30 si pozitionarea pe directia obtinuta a punctului mobil A prin masurarea lungimii A0A=50

- Constructia arcelor de cerc BB0 cu centrul în B0 , de raza 230 (l3) si raza AB cu centrul în A de raza 180 (l2)

- Cele doua arce de cerc se intersecteaza în punctele B si B Se alege punctul B din conditia de continuitate a miscarii.

- Construirea articulatiei D0Z  ZC astfel încât unghiul între cele doua brate sa fie constant 90º, iar punctul C sa reprezinte centrul articulatiei dintre elementele 4 si 5

- Masurarea parametrilor de pozitionare ai elementelor cinematice conduse Æ2, Æ3, Æ4, s5.

- Realizarea filmului miscarii mecanismului pe un ciclu cinematic complet repetând constructia grafica mentionata anterior