Mecanismul de acționare a elevatorului cu căușe

Întroducere

Transmisiile mecanice dintre motor si masina de lucru maresc sau micsoreaza viteza, respectiv, momentul transmis; modifica traiectoria sau caracterul miscarii; modifica sensul sau planul de miscare; regleaza si modifica continuu viteza; sumeaza miscare si momentul de transmis pe la mai multe motoare sau distribuie miscarea la mai multe masini sau organe de lucru; protejeaza organele masinii motoare contra suprasarcinilor.

Transmisiile mecanice pot fi prin angrenare si prin frecare. Transmisiile prin angrenare (roti dintate) cu raport de transmitere constant montate în carcase închise se numesc reductoare când reduc turatia (i > 1) si amplificatoare când maresc turatia (i < 1). Când acestea permit variatie de viteza în trepte se numesc cutii de viteze.

Reductoarele servesc la micsorarea numarului de turatii si la cresterea momentelor de torsiune.Reductoarele de uz general sunt normalizate,STAS 6055-68 si 6848-68 prevazând caracteristicile si simbolozarea lor.Tipul constructiv de reductor este determinat de cerintele impuse în tema de proiect ca si conditiile de functionare.Se disting reductoare cu angrenaje cilindrice cu 1,2 sau 3 trepte; cu angrenaje conice si cilindrice si reductoare cu angrenaje melcate în combinatie sau nu, cu angrenaje cilindrice.

Proiectarea unui reductor presupune cunoasterea unor parametri de baza : raportul de transmitere, alegerea numarului de dinti, elemente de constructie a lagarelor, carcasei, probleme de ungere, lubrifianti si montaj.

Raportul de transmitere care trebuie realizat cu un reductor este precizat în tema de proiectare.Repartizarea rationala a raportului de transmitere total pe treptele ce compun reductorul, este deosebit de importanta si influenteaza direct constructia reductorului.În vederea folosirii cât mai judicioase a spatiului din carcasa reductorului, precum si pentru a asigura conditii de ungere a angrenajelor, la reductoarele la care arborii sunt asezati în plan orizontal, este necesar a se lua raportul de transmitere partial pe treapta rapida cu valoare mai mare, ca de exemplu : pentru reductorul cu 2 trepte ; la cel cu trei trepte diferenta între rapoartele partiale fiind de circa 30%.

Alegerea numarului de dinti la pinion este conditionata de rezistenta angrenajului la cele doua solicitari : încovoiere si presiune de contact; pentru a folosi economic materialul se pune conditia realizarii rezistentelor limita la ambele solicitari.Pentru calculul arborilor si lagarelor din componenta reductoarelor, este necesar sa se ia în considerare fortele ce provin din angrenaj si sensul lor functie de înclinarea dintilor si sensul de rotatie a dintilor.

1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ŞI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesară organului de lucru (OL) din cadrul maşinii proiectate Pol, [kN]:

Pol=Ft•vol,

unde Ft forţa de tracţiune a OL, Ft=2,2 [kN];

vol-viteza liniară a OL, vol=1,4 [m/s].

Pol=2200 N •1,4 m/s =3080 W =3,08 [kW]

1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA), ηma:

ηma=ηc•ηcon•η3rul- ηlanţ ,

unde ηc – randamentul cuplajului, acceptăm ηc=0,98

ηcon este randamentul angrenajului reductorului, acceptăm ηcon=0,95

ηrul – randamentul unei perechi de rulmenţi, acceptăm ηrul=0,992

ηlanţ - randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric, acceptăm ηlanţ =0,90

[*, tab. 2. 1, pag. 7]

ηma=0,98•0,95•0,9923•0,90=0,82

1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME) P , [kW]:

P = = =3,8 [kW].

1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME – Pnom , [kW], acceptăm în continuare Pnom=4,0 [kW].

În conformitate cu recomandările [*, pag.13] şi în corespundere cu [*, tab. S3,anexa 2], acceptăm în continuare Pnom = 4,0 [kW].

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.

Deoarece pentru Pnom=4,0 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [*, pag.13] şi în corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil următoarele două motoare electrice:

Tabelul 1.1- Caracteristica tehnică pentru o variantă de ME aleasă prealabil.

Varianta

Modelul ME Caracteristica tehnică

Puterea nominală

Pnom , [kW] Turaţia asincronă

nme , [min -1] Turaţia nominală

Nnom , [min -1]

1. 4AM132S6Y3 4,0 1000 950

1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL - nol, [min-1]:

nol =

unde vol este viteza OL, vol=1,4 m/s

D – diametrul tamburului, D=275 mm

nol= =97 [min-1]

1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru varianta de ME, ima:

Ima= = =9,79

1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere a treptelor MA:

ima=ired •itd

unde ired , itd sînt rapoartele de transmisie ale reductorului şi, respectiv, ale transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. În conformitate cu recomandările [*, pag.14] şi în corespundere cu [*,tab. 2.2,pag.15],