Microroboti - Microtelemanipularea și Microasamblarea

Robot=Cuvantul robot a fost folosit prima data de dramaturgul Karel Capek in anul 1920 in piesa sa “Robotii universali ai lui Rossum”=munca fortata,muncitor

“Un manipulator reprogramabil si multifunctional proiectat pentru a muta materiale, piese,unelte sau dispozitive specializate prin diverse miscari programate pentru performanta unei varietati de sarcini.” Institutul de robotica din America 1979

Microrobot

-functionare reprogramabila(ca si la robotii industriali) sau

-usor adaptabil la situatii neprevazute(la fel ca la robotii avansati pentru medii nestructurate)

-controlabili prin telecomanda

- La baza singura diferenta dintre un macrorobot si un microrobot este scara domeniului de aplicare.

- Microrobotii extind capacitatea umana la o scara micro.

- Roboti in miniatura

-marime:cativa centimetri cubi

-spatiu de lucru si forte comparabile cu acelea a manipularii fine a oamenilor

-fabricarea prin asamblarea componentelor si micromasinilor conventionale in miniatura

-majoritatea microrobotilor din ziua de astazi apartin acestei clase

Microroboti

-cateva sute de micrometri cubi

-fabricate de medii microtehnologice (ca motiv sau suprafete microtehnologice sau tehnologia LIGA)

-consta din microactuatori,senzori si circuite procesate prin semnale

-efectul de scalare ar trebui sa fie luat in calcul cand se proiecteaza actuatorii,de exemplu

-aplicatii:manipularea celulelor,asamblarea acestora

Nanoroboti

-marime:cateva sute de nanometri pana la cativa micrometri,la fel ca in scara celulelor biologice

-principii mecanice conventionale (pentru conducere si manipulare) nu sunt aplicabile aici dar electrochimia are resurse care pot fi folosite (simuland organisme biologice)

-tehnologia solid-state nu este momentan potrivita pentru fabricatia la scara nano dar tehnicile chimiei polimerilor pot oferi o solutie