Modele și medii de simulare ale sistemelor tehnice multidisciplinare

1. Cap 1. Introducere in programul 20- sim.

Programul 20 – sim este o aplicatie ce perminte modelarea si simularea unor sisteme mecanice, electrice, pneumatice, ect.

Programul 20 – sim suporta modelarea grafica, permitand crearea si analizarea unui sistem dinamic, printr-un meniu usor de utilizat, fara a consuma prea multe resurse ale calculatorului. Deoarece 20 – sim permite utilizarea componentelor, ne permite sa facem o schita a sistemului: prin alegerea componentelor din librarie si conectarea intre ele, puteti recrea si calcula schema desenata fara a introduce formule matematice.

20 – sim consta in doua meniuri principale ( Editor si Simulator). Meniul Editor porneste odata cu aplicatia si permite crearea schemelor pentru modelele propuse.

Principalele componente ale meniului Editor sunt:

- Model tab/ Library tab: permite vizualizarea modelelor create si importul de componente noi;

- Graphical Editor/ Equation Editor:este locul unde se pot face grafice ale schemei si se pot introduce chiar ecuatii matematice;

- Output tab/ Process tab/ Find tab: acest submeniu permite vizionarea fisierelor ce sunt deschise si stocate, vizualizarea mesajelor primite de la compiler, sau chiar cautarea rezultatelor;

- Interface tab/ Icon tab: permite afisarea interfatei modelului selectat.

Un meniu foarte important in crearea schemelor este Libraria (Fig 1.1). Aceasta permite accesarea tuturor componentelor existente in program. Pentru a putea selecta o componenta, mai intai aceasta trebuie cautata in subfisierele existente in Librarie, dupa care se poate trage din fisier direct in meniul Model tab.

Fig 1.1 Meniul Library

La fel ca in cazul meniului Editor, meniul Library este impartit in cinci sectiuni:

- Bond Graph: unde se pot gasi elemente de tip bond graph;

- Iconic Diagrams: unde se pot gasi elemente fizice;

- Signal: unde se pot gasi elemente de tip block diagram;

- Tutorial: aici se regasesc exemple de modele;

- Getting Started: se poate gasi manualul programului.

Trebuie sa tinem cont ca toate modelele prezente in Library sunt surse deschise, ceea ce ne permite inspectarea continutului oricarui element din Editor.

Dupa cum am precizat mai sus, meniul Library este compus din cinci sectiuni, dintre care cele mai importante sunt primele trei.

Submeniul Bond Graphs (Fig 1.2): 20 – sim este primul software comercial ce a inclus in pachetul sau suport pentru bond graph modeling. Bond graphs este o metoda prin care sistemul imparte in seturi imaginare de elemente separate. Fiecare element descrie un proces ideal.