Proiect - acționari hidraulice și pneumatice

TEMA

Sa se proiecteze un dispozitiv actionat electro-pneumatic de impingere a unui numar de 4 piese dintr-o magazie gravitationala,stiind ca presiunea din circuit este de 6 bari.

Actionarea pneumatica

Avantajele acestei transmisii constau in: viteze mari de actionare, elasticitate crescuta, posibilitati de conexiune la reteaua de aer comprimat, este asemanatoare in anumite privinte cu reteaua hidraulica dar lipsesc conductele de retur si are o sensibilitate mai mica la modificarile de temperatura.

Acest tip de actionare industrial ramane pana in prezent cel mai comod si economic mod de actionare si se folosesc in general in constructia robotilor industriali de putere mica si medie, in special la manipulare.

Dezavantajele sunt: se folosesc la presiuni mici ceea ce nu permite dezvoltarea unor forte mari, performante de precizie si dinamice reduse datorita compresibilitatii aerului si vitezei de propagare scazute a semnalelor precum si a comutatiei mai lente.

Modul de functionare al dispozitivului

-Se folosesc: un cilindru cu dubla actionare, un distribuitor 5/2 si un compresor.

- La apasarea unui buton piesele sunt impinse in afara magaziei gravitationale. Dupa ce pistonul a ajuns la pozitia extrema el se intoarce la pozitia de start.

Date initiale:

-Forma pieselor: paralipiped

-Dimensiunea unei piese

L= 150 mm

l= 50 mm

g= 50mm

-Material: otel

Se cere:

a) Diagrama circuitului electro-penumatic

b) Ciclograma de functionare

c) Dimensionarea elementelor componente ale cicuitului electro-pneumatic.

- Calculul fortei rezistente: Frez;

- Calculul fortei teoretice: Ft;

- Calculul fortei reale: Fr;

- Calculul diametrului;

- Alegerea cilindrului;

d) Desen de ansamblu

e) Desen de executie

Fig.1 .Dispozitiv actionat electro-pneumatic de impingere a unui numar de 4 piese dintr-o magazie gravitationala

a) Diagrama circuitului electro-pneumatic

Pentru prezentarea si desenarea diagramelor circuitului pneumatic si electric vom folosi software-ul FluidSim.

Software-ul FluidSim permite desenarea circuitelor electro-pneumatice conform standardului DIM si poate efectua simulari realistice a schemelor avand la baza modele fizice ale componentelor. Aceasta elimina golul dintre desenarea unui circuit si simularea efectiva a sistemului pneumatic. FluidSim este in stransa legatura cu simularea si functionarea CAD. Functionarea CAD a FluidSim-ului a fost special creata pentru fluide.

Softul FluidSim poate oferi suport didactic, prin inovatie,educatie si vizualizare a elementelor pneumatice. Componentele pneumatice sunt explicate cu descrieri, figuri si animatiii care ilustreaza principiile de baza.

Fig.2. Schema pneumatica

Elementele componente ale circuitului pneumatic:

1. Compresor aer

2. Distribuitor de siguranta

3. Distribuitor 5/2 cu comanda pilotata,cu electro-magnet

4. Cilindru de actionare cu sensor de limitare a cursei