Proiect MAHP

I. Schema hidraulică de acţionare

I.1. Elaborarea schemei hidraulice

Fig. 1.1. Schema hidraulică de acţionare

I.2. Funcţionarea instalaţiei

În schema hidraulică din figura 1.1, pompa P cu cilindree fixă cu sens unic de curgere a lichidului transportă o anumită cantitate de lichid din rezervorul 1 ce trece prin filtrul F1, la distribuitorul 4/3 D cu comandă prin electromagnet cu simplă acţiune şi revenire cu arc. Surplusul de lichid revine în rezervorul 1 prin intermediul supapei de siguranţă Ssig cu comandă directă, prin conducta 2.

Distribuitorul 4/2 DM cu comandă prin electromagnet cu simplă acţiune şi revenire cu arc face legătura dintre manometrul M şi circuitul principal, împiedicând menţinerea continuă a acestui aparat de măsură sub presiune. Manometrul M măsoară presiunea lichidului în circuitul principal.

Lichidul ce a trecut de distribuitorul D trece prin supapa de sens deblocabilă Ssdeb1, care transmite o comandă (impuls) de deblocare către supapa Ssdeb2, fapt reprezentat cu linie punctată, pentru a permite returul lichidului. După supapa Ssdeb1, lichidul e preluat de un regulator de debit cu două căi RQ2 reglabil prevăzut cu o supapă 3 de sens unic cu arc de revenire.

Cilindrul hidraulic C cu dublă acţiune cu tijă unilaterală preia lichidul şi transformă energia hidraulică de presiune a acestuia în energie mecanică de translaţie (forţă şi viteză), pe care o transmit mecanismelor acţionate.

Lichidul se întoarce prin supapa de sens deblocabilă Ssdeb2 care transmite o comandă (impuls) de deblocare către supapa Ssdeb1, fapt reprezentat cu linie punctată, pentru a permite turul lichidului şi continuitatea mişcării pistonului, prin distribuitorul D şi apoi prin filtrul F2, ajungând în rezervorul 1.

II. Calculul performanţelor şi alegerea motoarelor

hidraulice liniare

II.1. Soluţii constructiv-funcţionale

Motoarele hidraulice liniare sub denumirea curentă de cilindrii hidraulici transformă energia hidraulică de presiune în energie mecanică de translaţie (forţă şi viteză), pe care o transmit mecanismelor acţionate. Având în vedere diversitatea condiţiilor impuse de mecanismele acţionate ca răspuns la aceasta cilindrii hidraulici se găsesc într-o gamă largă de variante constructiv - funcţionale.

Numărul direcţiilor în care cilindrul efectuează deplasarea sub acţiunea energiei hidrostatice, precum şi construcţia organului motor (piston, plunjer simplu şi multiplu) determină următoarea clasificare (fig.2.1):

- cilindrii cu simplă acţiune: cu piston (a), cu plunjer (b), cu telescop (c);

- cilindrii cu dublă acţiune cu piston: cu tijă unilaterală (d) sau bilaterală (e);

- cilindrii tandem: în paralel (f) sau serie (g).

a) b) c) d)

e) f) g)

Fig. 2.1. Tipuri de cilindrii hidraulici

Cilindrii cu piston, pe departe cel mai utilizat tip de cilindrii hidraulici, realizează nivelul presiunilor de lucru, gabaritul şi tehnologia de fabricaţie.

Soluţii şi recomandări de utilizare a cilindrilor hidraulici

a) Alimentarea unui cilindru individual poate fi făcută: printr-un distribuitor cu două poziţii (1), când sistemul nu poate fi staţionat decât la unul din capetele de cursă (fig.2.2.a); printr-un distribuitor cu trei poziţii (2) cu blocare în poziţie neutră (fig.2.2.b); printr-un distribuitor cu trei poziţii cu blocare în poziţie neutră şi supape anti-şoc (3) (fig.2.2.c) şi supapă de sens anticavitaţională (4) printr-un distribuitor cu trei poziţii şi o poziţie de zero flotantă, pentru deplasare liberă sub acţiunea forţelor exterioare (fig. 2.2.d); prin distribuitor cu patru poziţii (6) şi recirculare a lichidului dinspre o cameră spre cealaltă (fig.2.2.e); cu ajutorul unor supape de sens (8) pilotate în mod convenabil distribuitorul cu trei poziţii de lucru (7) (fig.2.2.f).

Fig. 2.2. Alimentarea unui cilindru individual

b) Alimentarea unui multiplu de cilindrii de o singură pompă se poate realiza: pe rând (individual) cu ieşire blocată la poziţia cuplată (fig.2.3.a); simultan în paralel (sau pe rând) când comandarea simultană a două sau mai multe distribuitoare permite alimentarea simultană a cilindrilor respectivi (fig.2.3.b); simultan în serie (sau pe rând) (fig.2.3.c).

Fig. 2.3. Alimentarea unui multiplu de cilindrii de o singură pompă

II.2. Parametrii tehnico-funcţionali

Parametrii tehnico-funcţionali impuşi prin tema de proiectare sunt:

a) Parametrii tehnico-funcţionali de ieşire:

- Fa[daN] - forţa nominală de tijă;

- C[mm] - cursa (spaţiul) de deplasare al pistonului;

- vp[m/s] - viteza de deplasare;

- ap[m/s] - acceleraţia de deplasare;

- tc[s] - timpul de realizare al cursei C;

- Nm[kW] - puterea mecanică produsă;