Proiect organe de mașini

TEMA PROIECT:

Sa se proiecteze mecanismul de realizare a miscarii de rotatie dupa axa OZ din cadrul subansamblului cinematic principal ce constituie parte componenta a structurii mecanice a uni R.I.

DATE DE PROIECTARE:

Durata de functionare: t=18000 h

Puterea la iesire: P2=1 kW

Turatia la iesire: n2=14 rot/min

CAP 1:

Schema cinematica a robotului in structura RTT

1.1 Consideratii generale:

- 4 si 4 sunt arbori pentru sistemul de orientare

- 2 si 2 sunt coloane încastrate în platoul 8 si sistemul de rotire 1 trecând prin corpul central 3.

Translatia pe verticala este realizata printr-o transmisie cu curele dintate si surub  piulita . Piulita 9 lagaruita în corpul central 3 este antrenata de cureaua 10 de la roata de curea 11 cu motoreductorul M1R1.

Pentru deplasarea pe orizontala a platoului 5 se foloseste un sistem similar celui utilizat pentru deplasarea pe verticala. Surubul nerotitor 13 realizeaza o rigidizare suplimentara. Arborii 4 si 4 sunt actionati de motoreductoarele M3 R3 si M4R4 printr-un sistem de roti conice. Arborii 4 si 4 actioneaza sistemul de orientare cu doua grade de libertate (w1 , w2).

CAP 2:

Alegerea sist de actionare optim a modului de pivotare

2.1 Subansamblu pentru realizarea rotatiei principale in jurul axei verticale OZ.

Antrenarea electrica a modului de pivotare se poate face cu una din variantele prezentate in figura 2.1 .

La variantele din fig. 2.1 a si c raportul de transmitere al reductorului IR este mai mic decat in cazul variantei b,deoarece intervine angrenajul cu coroana dintata sau transmisia prin curea dintata. La varianta a se pune problema preluarii jocului de flanc,care ridica unele probleme la constructie.

Din acest punct de vedere varianta c,prin pretensionarea sau intinderea curelei dintate,elimina aceasta dificultate si totodata reduce nivelul de zgomot din timpul functionarii.