Cuprins
- Capitolul 1. Date inițiale ... 3
- Capitolul 1.1. Introducerea datelor inițiale . 4
- Capitolul 2. Determinarea dimensiunilor principale ale mecanismului ... 5
- Capitolul 2.1. Stabilirea cursei cilindrului hidraulic care echipează balansierul 5
- Capitolul 2.2. Determinarea pozițiilor unghiulare ale cupei .. 7
- Capitolul 2.3. Determinarea dimensiunilor mecanismului patrulater . 9
- Capitolul 3. Determinarea dimensiunilor cilindrului balansierului. ... 13
- Capitolul 4. Determinarea dimensiunilor principale ale standului . 17
- Capitolul 4. 1. Determinarea dimensiunilor cilindrului standului 19
- Capitolul 5. Alegerea pompei hidraulice și a motorului electric de antrenare. .. 21
- Capitolul 5.1. Alegerea pompei hidraulice de alimentare 21
- Capitolul 5.2. Alegerea motorului electric ... 21
- Capitolul 6. Determinarea pozițiilor, vitezelor și accelerațiilor în cazul unui mecanism compus dintr-un cilindru hidraulic și o manivelă .. 22
- Capitolul 6.1. Determinarea pozițiilor . 22
- Capitolul 6.2. Determinarea vitezelor .. 24
- Capitolul 7. Analiza mecanismului patrulater. Calculul pozițiilor si vitezelor .. 25
- Capitolul 7.1. Calculul pozițiilor .. 25
- Capitolul 7.2. Calculul vitezelor mecanismului patrulater ... 27
- Capitolul 8. Determinarea vitezelor din cupă . 28
Extras din proiect
Capitolul 1. Date inițiale
Să se proiecteze un mecanism de acționare a cupei pentru un excavator cu cupă inversă și să se studieze comportarea acestuia cunoscând:
- schema cinematică din figura 1.1;
- cota “a”;
- unghiul pentru o cursă “ 0 ” a cilindrului hidraulic;
- unghiul constructiv al cupei δ=DEV;
- unghiurile eclisei intermediare - 1 respectiv - 2;
- unghiul φ11=CFE la cursă zero a cilindrului hidraulic;
- valoarea forței minime la vârful dintelui realizată cu cilindrul hidraulic al balansierului, pentru oricare din ambele poziții extreme ale cupei, va fi mai mare decât Fmin;
SCHEMA CINEMATICĂ
Figura 1. Balansier excavator cu cupă inversă.
Capitolul 1.1. Introducerea datelor inițiale
S-au folosit notațiile:
Ng - numărul grupei din care face parte studentul;
n - numărul curent al studentului în grupă;
A - coeficient care va fi indicat de cadrul didactic.
Unghiul maxim de rotire al cupei este de 130.
Se adoptă:
A = 16;
Ng = 5631;
n = 17;
a=Ng2+(−1)n⋅n⋅A [mm] (1);
a=56312+(−1)17⋅17⋅16 = 2543.5 mm (1.1);
γ0=(1+n⋅0.3) [grade sexa] (2);
γ0=(1+17⋅0.3) = 6.1 (2.1);
δ=(100−n⋅0.1) [grade sexa] (3);
δ=(100−17⋅0.1) = 98.3 (3.1);
- 1= 80; - 2= 15; (4);
φ11=120+(−1)n⋅n⋅0.1 [grade sexa] (5);
φ11=120+(−1)17⋅17⋅0.1 = 118.3 (5.1);
Fmin=50000+(−1)n∙n∙1250 [N] (6);
Fmin=50000+(−1)17∙17∙1250 = 28750 N (6.1);
L1=(0.27 0.33)∙a [mm] (7);
L1=(0.27 0.33)∙2543.5 = 686.745 ... 839.355 mm (7.1);
L5=(0.5 0.55)∙a [mm] (8);
L5=(0.5 0.55)∙2543.5 = 1271.75 ... 1398.925 mm (8.1);
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiectarea unui mecanism de actionare a cupei pentru un excavator cu cupa inversa.pdf