Proiectarea unui mecanism de acționare a cupei pentru un excavator cu cupă inversă

Capitolul 1. Date inițiale

Să se proiecteze un mecanism de acționare a cupei pentru un excavator cu cupă inversă și să se studieze comportarea acestuia cunoscând:

- schema cinematică din figura 1.1;

- cota “a”;

- unghiul  pentru o cursă “ 0 ” a cilindrului hidraulic;

- unghiul constructiv al cupei δ=DEV;

- unghiurile eclisei intermediare - 1 respectiv - 2;

- unghiul φ11=CFE la cursă zero a cilindrului hidraulic;

- valoarea forței minime la vârful dintelui realizată cu cilindrul hidraulic al balansierului, pentru oricare din ambele poziții extreme ale cupei, va fi mai mare decât Fmin;

SCHEMA CINEMATICĂ

Figura 1. Balansier excavator cu cupă inversă.

Capitolul 1.1. Introducerea datelor inițiale

S-au folosit notațiile:

Ng - numărul grupei din care face parte studentul;

n - numărul curent al studentului în grupă;

A - coeficient care va fi indicat de cadrul didactic.

Unghiul maxim de rotire al cupei este de 130.

Se adoptă:

A = 16;

Ng = 5631;

n = 17;

a=Ng2+(−1)n⋅n⋅A [mm] (1);

a=56312+(−1)17⋅17⋅16 = 2543.5 mm (1.1);

γ0=(1+n⋅0.3) [grade sexa] (2);

γ0=(1+17⋅0.3) = 6.1 (2.1);

δ=(100−n⋅0.1) [grade sexa] (3);

δ=(100−17⋅0.1) = 98.3 (3.1);

- 1= 80; - 2= 15; (4);

φ11=120+(−1)n⋅n⋅0.1 [grade sexa] (5);

φ11=120+(−1)17⋅17⋅0.1 = 118.3 (5.1);

Fmin=50000+(−1)n∙n∙1250 [N] (6);

Fmin=50000+(−1)17∙17∙1250 = 28750 N (6.1);

L1=(0.27 0.33)∙a [mm] (7);

L1=(0.27 0.33)∙2543.5 = 686.745 ... 839.355 mm (7.1);

L5=(0.5 0.55)∙a [mm] (8);

L5=(0.5 0.55)∙2543.5 = 1271.75 ... 1398.925 mm (8.1);