Proiectarea unui Motor Hidraulic al unei Instalatii Hidraulice de Tip Robot Industrial

Imagine preview
(6/10 din 2 voturi)

Acest proiect trateaza Proiectarea unui Motor Hidraulic al unei Instalatii Hidraulice de Tip Robot Industrial.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 22 de pagini .

Profesor indrumator / Prezentat Profesorului: sef lucrari dr.ing Visan Daniel

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca. Ai nevoie de doar 5 puncte.

Domeniu: Mecanica

Cuprins

1. Introducere. Tema de proiect si date de proiectare
2. Determinarea cursei cilindrului hidraulic 3
3. Calculul cilindrului 4
- Calculul diametrului interior al cilindrului
- Calculul final al fortei de presiune
- Determinarea grosimii peretelui cilindrului
4. Calculul lungimii de referinta a tijei 13
5. Calculul pistonului 14
- Conditia de rezistenta
- Calculul la incovoiere a tijei pistonului
6. Determinarea fortei ce actioneaza in piston 16
- Determinarea debitului de alimentare
- Determinarea puterii de actionare
7. Materiale si tehnologie 20
8. Bibliografie 22

Extras din document

CAPITOLUL 1

Introducere

Tema:

Sa se proiecteze motorul hidraulic al unei instalatii hidraulice de tip robot industrial prezentat in figura!

Date de proiectare: n=2

- masa dispozitivului de prindere

- masa bratului

- unghiul de lucru

- lungimea bratului DE

- lungimea bratului FD

- timpul total al ciclului de lucru

- timpul de demarare

- timpul de lucru efectiv

- timpul de deplasare rapida

- viteza de demarare

- viteza de deplasare rapida

CAPITOLUL 2

Determinarea cursei cilindrului hidraulic

Figura nr.1

Viteza de lucru :

Viteza miscarii rapide:

CAPITOLUL 3

Calculul cilindrului

- Calculul diametrului interior al cilindrului

Pentru cilindrul de forta cu tija unilaterala este necesar sa se precizeze forta de actionare necesara impingerii respectiv tragerii pistonului in/din cilindru.

Diametrul interior al cilindrului se calculeaza cu relatia:

, unde

-forta de actionare in lungul tijei pistonului

-presiunea nominala de lucru

-randamentul mecanic total

fig.2

Presiunea pn se alege conform tabelului din figura3

p[bar] F[daN]

15 20 100 200

20 35 200 300

35 45 300 500

45 55 500 1000

fig. 3

- Calculul final al fortei de presiune

Fig.4

Etansarea fiind cu simering avem:

Deci, adoptam

Garnitura tip simering considerata la montaj are urmatoarele dimensiuni:

d=4.8[cm]

b=0.7[cm]=h

La deplasarea rapida

Cazul deplasarii de lucru

Forta de frecare din tija

Deoarece etansarea se realizeaza cu o garnitura de tip manson avem:

, unde:

pc presiunea pe capul mansonului

Deplasare rapida

Deplasarea de lucru

, unde

-suprafata pe care actioneaza forta de presiune asupra pistonului.

Avans:

Retragere:

Fisiere in arhiva (1):

  • Proiectarea unui Motor Hidraulic al unei Instalatii Hidraulice de Tip Robot Industrial.doc

Alte informatii

Universitatea "Dunarea de Jos"-Galati Facultatea de Mecanica Catedra de Robotica si Sudare