Reductor Armonic

Domeniu: Mecanică

Conține 1 fișier: doc

Pagini : 38 în total

Cuvinte : 2690

Mărime: 937.56KB (arhivat)

Publicat de: Ernest Alecu

Puncte necesare: 9

Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mircea Stan

Descarcă acum

Cuprins Extras Bibliografie Preview

Cuprins

CUPRINS
CAPITOLUL 1 2
SCHEMA CINEMATICA A ROBOTULUI ÎN STRUCTURA R.T.T. 2
1.1. CONSIDERATII GENERALE ASUPRA ROBOTILOR INDUSTRIALI 2
CAPITOLUL 2 4
ALEGEREA SISTEMULUI DE ACTIONARE OPTIM A MODULUI DE PIVOTARE 4
2.1. SUBANSAMBLURI PENTRU REALIZAREA ROTATIEI PRINCIPALE ÎN JURUL AXEI VERTICALE OZ. 4
CAPITOLUL 3 6
PROIECTAREA SISTEMELOR DE ACTIONARE 6
3.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC 6
3.1.1. Determinarea puterii necesare la arborele motor 6
3.1.2. Determinarea randamentului transmisiei 6
3.1.3. Determinarea turatiei necesare la arborele motor 7
3.1.4. Alegerea motorului electric 7
CAPITOLUL 4 9
ALEGEREA SI CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE DINTATE SINCRONE 9
4.1. PUTEREA TRANSMISA PRIN CUREAUA DINTATA 9
4.2. ALEGEREA MARIMII CURELEI SI A PASULUI DANTURII 10
4.3. ALEGEREA DIAMETRELOR ROTILOR SI A NUMARULUI DE DINTI 10
4.4. ALEGEREA LATIMII CURELEI 10
4.5. CALCULUL DISTANTEI DINTRE AXE 11
CAPITOLUL 5 12
CALCULUL ANGRENAJULUI ARMONIC 12
5.1. STABILIREA NUMARULUI DE DINTI 12
5.2. CALCULUL MODULULUI DANTURII 12
5.2.1. Calculul momentului de torsiune transmis de elementul flexibil 13
5.3.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI ARMONIC 13
5.3.1. Calculul unghiului profilului 13
5.3.2. Deformarea specifica a elementului elastic 13
5.3.3. Grosimea specifica a peretelui elementului flexibil 14
5.3.4. Grosimea elementului flexibil 14
5.3.5. Deplasarea specifica a profilului elementului flexibil 14
5.3.6. Modulul conventional pe circumferinta neutra a elementului flexibil 14
5.3.7. Deplasarea specifica a profilului elementului rigid 14
5.3.8. Diametrele cercurilor de divizare 15
5.3.9. Diametrele cercurilor de vârf 15
5.3.10. Înaltimea dintelui 15
5.3.11. Diametrele cercurilor de picior 15
5.3.12. Latimea danturii 16
5.3.13. Stabilirea elementelor geometrice ale elementului flexibil 16
5.3.14. Calcululdimensiunilor generatorului 17
5.3.15. Calculul dornului de prelucrare 17
CAPITOLUL 6 19
VERIFICAREA ANGRENAJULUI ARMONIC 19
6.1. VERIFICAREA ELEMENTULUI FLEXIBIL LA SOLICITARI VARIABILE 19
6.2. VERIFICAREA LA STABILITATE A ELEMENTULUI FLEXIBIL 21
6.3. CALCULUL RANDAMENTULUI ANGRENAJULUI ARMONIC 22
CAPITOLUL 7 23
DIMENSIONAREA ARBORELUI REDUCTOR SI STABILIREA DIMENSIUNILOR CONSTRUCTIVE ALE CARCASEI 23
7.1. PREDIMENSIONAREA ARBORELUI 23
7.2. ALEGEREA SI VERIFICAREA PENELOR 25
CAPITOLUL 8 28
DETERMINAREA DIMENSIUNILOR ASAMBLARII PRIN CANELURI A DEFORMATORULUI CU ARBORELE REDUCTORULUI ARMONIC 28
8.1. DETERMINAREA ELEMENTELOR GEOMETRICE 28
8.2. SUPRAFATA PORTANTA NECESARA 29
8.3. SUPRAFATA PORTANTA REALA RAPORTATA LA UNITATEA DE LUNGIME 30
8.4. LUNGIMEA NECESARA A BUTUCULUI 30
8.5. MOMENTUL DE TORSIUNE CAPABIL 30
8.6. EFORTUL UNITAR DE ÎNCOVOIERE 30
CAPITOLUL 9 31
ALEGEREA RULMENTILOR 31
CAPITOLUL 10 34
VERIFICAREA LA ÎNCALZIRE A REDUCTORULUI 34
10.1. CALCULUL CAPACITATII DINAMICE 35
BIBLIOGRAFIE 36

Extras din proiect

TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze mecanismul de realizare a miscarii de rotatie dupa axa Oz din cadrul subansamblului cinematic principal ce constituie parte componenta a structurii mecanice a unui robot industrial.

DATE DE PROIECTARE

- durata de functionare: t=18000 ore;

- Puterea la iesire: =1,5 kW;

- Turatia la iesire: =12 rot/min.

CAPITOLUL 1

SCHEMA CINEMATICA A ROBOTULUI ÎN STRUCTURA R.T.T.

1.1. CONSIDERATII GENERALE ASUPRA ROBOTILOR INDUSTRIALI

Robotul este un produs mecatronic, combinând tehnologia mecanica cu cea electronica, iar robotizarea industriei este etapa care a urmat firesc mecanizarii si automatizarii.

Robotul este o componenta evoluata de automatizare, care combina electronica de tip calculator, cu sisteme avansate de actionare mecanica, pentru arealiza un echipament independent, de mare flexibilitate.

Robotul industrial este un manipulator automat cu miscari programabile, multifunctional, având câteva grade de mobilitate (libertate) si capabil sa efectuieze operatii de manipulare a materialelor, pieselor instrumentelor sau dispozitivelor tehnologice speciale, prin programarea variabilaa miscarilor, pentru realizarea unei varietati de functii.

Clasificarea robotilor industriali, în functie de complexitatea functiunilor pe care le pot realiza:

- manipulatoare simple, cu secvete de lucru limitate la operatii succesive necomplexe având 2-3 grade de libertate; posibilitatile si flexibilitatea sistemului de comanda (limitatoare de cursa, dispozitive cu came, automate programabile si altele similare) sunt limitate;

- manipulatoare programabile sau roboti industriali în sensul adevarat al cuvântului, ce dispun de 5-6 grade de libertate, comandate de sisteme de comanda ce dispun de capacitatea de amemora intern programe de efectuare a unor miscari, atât simple cât si compuse, de regula însusite în timpul efectuarii acestora pentru prima data de catre un muncitor (roboti repetitivi), prin formula explicita a acestora sub forma de comenzi codificate.