Robot ce efectuează 3 miscări: rotație, translație, translație

Proiect
6/10 (1 vot)
Domeniu: Mecanică
Conține 20 fișiere: par, cfg, asm
Pagini : 20 în total
Mărime: 538.33KB (arhivat)
Publicat de: Cezar Grigore
Puncte necesare: 9
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Nicolae Plitea
robot ce efectueaza 3 miscari: rotatie tranzlatie tranzlatie.Numarul de pagini reprezinta in acest caz, numarul de fisiere din arhiva

Conținut arhivă zip

  • 0
    • 2translat.asm
  • 1
    • 2translat.cfg
  • 2
    • as_total.asm
  • 3
    • as_total.cfg
  • 4
    • cilindru.par
  • 5
    • legatura.par
  • 6
    • pana.par
  • 7
    • Part3.par
  • 8
    • piulita.par
  • 9
    • platforma fixa.par
  • 10
    • platforma mobila.par
  • 11
    • platforma_mobila.asm
  • 12
    • platforma_mobila.cfg
  • 13
    • robot_rtt.asm
  • 14
    • robot_rtt.cfg
  • 15
    • rotatie.asm
  • 16
    • rotatie.cfg
  • 17
    • surub.par
  • 18
    • tija.par
  • 19
    • translatie_1.cfg

Alții au mai descărcat și

Implementarea unui robot într-un sistem de fabricație flexibil

PROBLEMATICA GENERALA A ROBOTILOR INDUSTRIALI Robotica reprezinta un vast domeniu interdisciplinar, care cuprinde, atât din punct de vedere...

Integronica - materialele inteligente și biomecatronica în medicină

Materiale si cladiri inteligente Termenul de mecatronica a fost brevetat de catre japonezi la începutul deceniului al VIII-lea al secolului...

Modelarea roboților și tehnici de planificare

-Enciclopedie- Un robot industrial este definit in mod oficial de catre ISO (Organizatia Internationala de Standardizare) ca fiind controlat...

Roboți industriali

Definirea temei de proiect Pentru robotul PUMA 600 ale carui caracteristici inertiale si parametrii Hartemberg-Denavit se cunosc, se vor determina...

Mecanisme pentru Roboți Care se Deplasează prin Salt Obținute prin Studii pe Subiecți Vii

1. INTRODUCERE Asa cum se stie, prin biologie se întelege stiinta vietii (gr. bios - viata, logos - stiinta) . Stabilirea si elucidarea unor...

Proiectarea procesului tehnologic și matriță sau ștanță pentru o piesă cilindrică

Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...

Mașini Unelte și Roboți Industriali

1. Introducere. Definirea Maşinilor Unelte. M.U. se defineşte ca fiind o maşină de lucru având ca scop formarea pieselor, pe procese bazate pe...

Te-ar putea interesa și

Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded

1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului...

Proiectarea unui robot autonom cu roți acționate cu motoare de curent continuu

I. STADIUL ACTUAL PRIVIND MINI ROBOŢII MOBILI 1.1. Roboţi mobili Roboţii sunt maşini electromecanice automate. Unii dintre roboţi nu sunt complet...

Celula flexibilă

1. Generalitati 1.1 Sistemul flexibil si Celula flexibila Sistemul flexibil de fabricaţie ( SFF ) este un complex integrat, comandat prin...

Roboți industriali

1. Scurt istoric Din cele mai vechi timpuri omul a încercat sa construiasca mecanisme care sa imite cât mai fidel comportamentul unor vietuitoare...

Robotică

(1) DEFINITI SI CLASIFICATI ROBOTII INDUSTRIALI. Definitii uzuale ale unui robot ROBOT = manipulator multifunctional, reprogramabil, proiectat sa...

Bazele sistemelor flexibile inteligente

CAPITOLUL I . Schema bloc a unui robot Fig.nr.1.1.Sistemul robot Definiţie : sistemul este un ansamblu de elemente interconectate astfel încât...

Ai nevoie de altceva?