Sisteme de acționare adaptive și optime

1 Configuratia Sistemului

1

2

31 32

4 4

7

6

1 Controler

2 Sitem de pregatire a aerului

3 Supapa de siguranta (31,32)

4 Distribuitor pneumatic 4/2

5 Distribuitor 5/3

6 Cilindru pneumatic fara tija

7 Drosere cu supapa de sens

Se cere sa se realizeze simularea functionarii echipamentului prezentat mai sus.Prin intermediul unui distribuitor proportional DHP se controleaza debitul de alimentare si respectiv cel de golire a camerelor motorului pneumatic MP cit si viteza prin intermediul celor doua drosere.

Cele doua debite, a caror marime este dependenta de semnalul de comanda xc, in masura in care presiunile de lucru din camerele motorului sunt cele necesare, vor produce miscarea ansamblului mobil al motorului si a sarcinii manipulate de acesta.

Motorul este echipat cu framan mecanica actionata pneumatit de la un distribuitor totul este controlat verificat si comandat de un controler (CEU2)

2 Introducere generalitati

Sistemele de actionare pneumatice sunt preferate într-un numar mare de aplicatii industriale din cele mai diverse sectoare, datorita unor calitati incontestabile precum: productivitatea, fiabilitatea ridicata, simplitatea constructiva si nu în ultimul rând pretul de cost mai scazut. În general, asemenea sisteme sunt folosite atunci când:

- trebuie controlate forte si momente de valori medii;

- viteza de deplasare a sarcinii nu trebuie sa respecte cu strictete o anumita lege;

- pozitionarea sarcinii nu trebuie facuta cu precizie ridicata;

- conditiile de functionare sunt severe (exista pericol de explozie, incendiu, umiditate, etc.);

- trebuie respectate cu strictete o serie de norme igienico-sanitare (în industria alimentara, farmaceutica, tehnica dentara).

Trebuie subliniat faptul ca în timp ce în unele domenii sistemele pneumatice de actionare intra în competitie cu celelalte sisteme electrice, hidraulice, mecanice, în anumite aplicatii ele se utilizeaza aproape în exclusivitate, fiind de neînlocuit.

Sistemul de actionare pneumatic este un sistem simplu ce are în componenta sa urmatoarele echipamente:

- motorul pneumatic MP, care transforma energia pneumatica de intrare în lucru mecanic util;

- elementele de reglare si control ERC, care îndeplinesc urmatoarele functii:

- dirijeaza fluidul sub presiune, controlând astfel sensul de miscare al

sarcinii antrenate de catre motor si oprirea acesteia (distribuitorul

pneumatic);

- regleaza debitul la valoarea ceruta de motor si prin aceasta viteza de

miscare a sarcinii (drosele de cale DC1 si DC2);

- regleaza presiunea în sistem, în corespondenta cu sarcina antrenata;

- generatorul de energie GE, care genereaza energia pneumatica necesara sistemului; în practica pot fi întâlnite doua situatii:

- când se dispune de o retea de aer comprimat, caz în care energia

necesara este preluata de la aceasta retea prin simpla cuplare a

sistemului la unul din posturile de lucru ale retelei;

- când nu se dispune de retea de aer comprimat, situatie în care trebuie

apelat la un compresor.

În practica exista o mare diversitate de sisteme de actionare pneumatice. Totusi se poate vorbi de o structura comuna care pe lânga echipamentele deja prezentate mai poate contine

Sistemele pneumatice folosesc ca agent purtator de informatie aerul comprimat.Sistemele de actionare pneumatice sunt folosite atunci cand trebuie sa se dezvolte forte si monemte mici si medii,de asemenea si cand sarcina trebuie antrenata cu viteze mari.Sistemele pneumatice sunt folosite in exclusivitate in unele situatii ca:

à in tehnoca dentara;

àin medii unde exista pericol de explozie.

Structura generala a unui system de actionare pneumatic

Cresterea complexitatii instalatiilor tehnologice care se cer automatizate pe de o parte, si ridicarea cerintelor de eficienta si productivitate la cote cat mai inalte pe de alta parte, impun sistemelor de actionare si implicit echipamentelor hidraulice si pneumatice de automatizare ce intra in componenta acestor sisteme de actionare noi cerinte, si anume:

- Cresterea fiabilitatii si preciziei functionale;

- Imbunatatirea performantelor statice si dinamice;

- Scaderea consumurilor de energie si de materiale;

- Miniaturizarea si modularizarea echipamentelor sistemului;

- Simplificarea operatiilor de montare;

- Tipizarea si perfectionarea interfetelor si panourilor operator.