Sisteme hidraulice adaptive de acționare

SISTEM HIDRAULIC DE POZITIONARE

Sistemele de pozitionare au aparut o data cu progresul tehnic si odata cu necesitatea si cerinta unei precizii de pozitionare foarte ridicata.

In momentul actual s-a ajuns la o precizie foarte ridica de ordinul micronilor in pozitionare.Sistemele de pozitonare studiate pot fi hidraulice sau pneumatice.

Un sistem de pozitionare este compus din 2 subsisteme principale:subsistemul de actionare si cel de comanda.

In general componenta elementelor depinde de multiplele functii pe care sistemul este necesar sa realizeze,de precizie si de alti parametrii tehnice(modalitatea de control,complexitatea comenzii).

Folosirea tot mai accentuate a echipamentelor si sistemelor pneumatice/hidraulice s-a putut realize odata cu dezvoltarea sistemelor electronice de conducere centralizate la nivel de structura si descentralizate la nivel de echipament prin intermediul sistemelor inteligente de conducere,microprocesoarelor,microcontrollerelor , prin conectabilitatea la un PC.

E.R.C – elemente de reglare si control

E.E - elemente de executie

M.A - mecanism actionat

Subsistemul de actionare

In cadrul subsistemului de actionare se regasesc echipamentele

a) Generator de energie care furnizeaza agentul de lucru la anumiti parametrii,in hidraulica este pompa iar in pneumatica este compresorul.Transforma energia mecanica de intrare in energie hidraulica sau pneumatica

b) E.R.C (elementele de reglare si control) au rolul de a regla si controla parametrii agentului de lucru in corespondenta cu cerintele echipamentului actionat

Actioneaza asupra celor 2 parametrii ce definesc puterea

- Debit- prin drose,distribuitoare,supape de sens

- Presiune-supape de presiune