Extras din proiect
Concluzii
Interventia chirurgicala cu distrugere minima de tesut a revolutionat intreaga medicina. Aceasta noua metoda de operare reduce traumatismul si distructia de tesut sanatos, avand ca rezultat un timp de recuperare al pacientului mai scurt.
Din pacate exista dezavantaje datorate gradului scazut de dexteritate, spatiului de lucru redus si imposibilitatii chirurgului de a-si folosi toate simturile. Lumea medicala a inceput de cativa ani sa se echipeze de dispozitive ultra-perfectionate capabile sa efectueze gesturi chirurgicale extrem de precise. Bineinteles, acesti “medici-roboti” nu sunt deocamdata in stadiul de a inlocui omul, dar pot ajuta chirurgii in a-si ameliora propriul lor gest chirurgical, mentinind totodata caracterul mini-invaziv al interventiei chirurgicale.
Avantajele Chirurgiei robotice in comparatie cu chirurgia clasica:
1. Recuperarea gradelor de libertate ale articulatiilor in interiorul abdomenului sau al toracelui gratie unor instrumente speciale dotate de tehnologia Endowrist™.
2. Controlul optimal in manipularea acestor instrumente gratie visiunii stereoscopice in 3 dimensiuni
3.Modularea amplitudinii gestului chirugical prin demultiplicarea sau stabilizarea acestuia.
4. Operatia la distanta a pacientilor
Notiuni introductive
Sistemele mecatronice-robotizate se intalnesc in medicina in
urmatoarele situatii:
Indicatii in chirurgia robotica
Indicatii in chirurgia robotica cardiaca
Indicatii in chirurgia robotica urologica
Indicatii in chirurgia robotica vasculara
(Bypass-ul aorto femoral este cel mai intalnit in chirurgia robotica-vasculara)
Sistemul Chirurgical da Vinci
Robotul da Vinci este compus din 3 elemente: Consola de Chirurgie, Bratele Chirurgicale Articulate si Turnul Video
Consola de Chirurgie
La aceasta consola se afla chirurgul, asezat in cea mai confortabila pozitie posibila, efectuind reglaje ale inaltimii acesteia, manipulind in timpul operatiei manetele (joysticks) dispuse sub viewer-ul tri-dimensional, actionind diversele pedale cu care Consola este prevazuta .
Statie de lucru robotizata pt chirurgia laparoscopica
Sistemul unimanual
Bratele Chirurgicale Articulate
Instrumente Endowrist dotate cu 7 grade de mobilitate – depasind performantele miinii chirurgului)
Sistemul Video
Endoscop stereoscopic tridimensional prevazut cu 3 canale optice)
Endoscopul (0° sau 30°) este prevazut cu 3 canale optice: 2 canale optice paralele care, cu ajutorul celor 2 camere Schoelley vor defini imaginea stéreoscopica tri-dimensionala la nivelul consolei, dobindirea celei de-a treia dimensiuni fiind de o importanta majora in ameliorarea gestului chirurgical.
Al 3-lea canal optic este asa numitul “fish eye” care permite prin actionarea rapida a pedalei “Camera” de a obtine o imagine panoramica si deci posibilitatea de a se orienta mai bine, avind o imagine de anasamblu a cavitatii peritoneale sau toracice. (imaginea de aceasta data este in 2-D, dar este sufficient pentru a avea o imagine de orintare pentru citeva secunde).
Conținut arhivă zip
- Prezentare Chirurgie Robotica.ppt
Alții au mai descărcat și
1. Chirurgie robotizata 1.1. Statia de lucru pentru chirurgia laparoscopica Interventia chirurgicala cu distrugere minima de tesut a...
Un robot este definit ca „o maşină ce poate semăna fiinţei umane şi care îndeplineşte mecanic sarcinile acesteia, fiind lipsită de emoţii şi...
SCOPURILE SANATATII PUBLICE: 1.Promovarea sanatatii, care vizeaza ca oamenii sa fie tot mai sanatosi, apti de a participa la viata sociale (se...
Din cele mai vechi timpuri imaginatia omenirii a fost preocupata de ideea realizarii unei masini dotate cu inteligenta artificiala care sa execute...
1. INTRODUCERE Ingineria biomedicala studiaza aparatura de investigare, terapie, monitorizare si de laborator utilizata în biologie si în...
Timp de peste o suta de ani, standardul in chirurgie s-a tradus prin deschiderea cat mai larga a bolnavilor, efectuarea interventiilor chirurgicale...
Te-ar putea interesa și
1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului...
1. Chirurgie robotizata 1.1. Statia de lucru pentru chirurgia laparoscopica Interventia chirurgicala cu distrugere minima de tesut a...
Capitolul 1 Generalitati privind roboţii industriali Dacă se doreşte o producţie în scrie mare, este mai economic să se cumpere echipament de...
Materiale si cladiri inteligente Termenul de mecatronica a fost brevetat de catre japonezi la începutul deceniului al VIII-lea al secolului...
Explorarea de catre om a unor medii ostile (mediul cosmic, mediul marin), la distante mari (mediul cosmic), dezvoltarea unor domenii precum micro...
Din cele mai vechi timpuri imaginatia omenirii a fost preocupata de ideea realizarii unei masini dotate cu inteligenta artificiala care sa execute...
“Neurochirurgia este o ramură a chirurgiei care se ocupă de operațiile pe creier și alte intervenții asupra sistemului nervos, sistemul nervos de...
Timp de peste o suta de ani, standardul in chirurgie s-a tradus prin deschiderea cat mai larga a bolnavilor, efectuarea interventiilor chirurgicale...