Mașini și acționări hidropneumatice

Cap. I: Schema hidraulica de actionare

1.1 Elaborarea schemei de actionare

1.2 Functionarea instalatiei

1-Rezervor

2,3-Filtru

4-Pompa cilindree fixa si sens unic de curgere

5-Supapa de siguranta cu comanda directa

6-Distribuitor 4/3 cu comanda electrica si comanda mecanica cu arc

7-Distribuitor 3/2 cu comanda electrica si comanda mecanica cu arc

8,9-Supapa de sens unic cu arc de revenire

10,11-Regulator de debit cu doua cai reglabil

12-Cilindru cu dubla actiune si tija unilaterala

13-Drosel reglabil

14-Conducte pentru transportul fluidului

I.Tija cilindrului se deplaseaza spre dreapta Viteza V1 de lucru.

Pompa 4 absoarbe ulei din rezervorul 1 prin filtrul 2 si il impinge spre distribuitorul 4/3 6. Daca distribuitorul este pe pozitia neutra (inchis), uleiul se intoarce in rezervor prin supapa de siguranta 5 care se deschide. Aceasta supapa de siguranta 5 se va deschide de fiecare data cand presiunea in circuit va fi mai mare decat este necesar. Daca distribuitorul 6 se afla pe pozitia 1, comandat electric uleiul trece mai departe prin conducta pana la distribuitorul 3/2 7. Din distribuitorul 7 fluidul ajunge in regulatorul de debit cu doua cai reglabil 10, iar mai departe in cilindrul cu dubla actiune si tija unilaterala 12 impangand tija acestuia spre dreapta. In cazul aparitiei unei suprapresiuni in cilindrul 12 supapa de sens unic cu arc de revenire 8 se deschide sub actiunea presiunii fluidului si acesta se intoarce prin conducta inapoi in circuit inaintea distribuitorului 7.

In cazul in care este nevoie de o viteza V2 de lucru, distribuitorul 7 se comuta electric pe a doa pozitie, iar fluidul va circula prin regulatorul de debit cu doua cai reglabil 11, fluidul ajungand tot in cilindrul 12. In urma deplasarii pistonului cilindrului 12 spre dreapta, fluidul aflat in dreapta pistonului va circula prin conducta, trece prin droselul reglabil 13 prin distribuitorul 4/3 6, prin filtrul 3, dupa care ajunge in rezervorul 1. In cazul aparitiei unei suprapresiuni in droselul reglabil 12, supapa de sens unic cu arc de revenire 9 se deschide, iar fluidul va trece si prin ea mai departe spre distribuitorul 6.

II.Tija cilindrului se deplaseaza spre stanga.

Pompa 4 absoarbe ulei din rezervorul 1 prin filtrul 2 si il impinge spre distribuitorul 4/3 6. Acesta se comuta electric pe pozitia 2, iar fluidul va circula prin droselul reglabil 13, ajunge in cilindrul 12 si impinge tija acestuia spre stanga. Deplasandu-se spre stanga, pistonul cilindrului 12 forteaza fluidul aflat in partea stanga a lui sa circule prin conducta, iar acesta isi continua traseul prin supapa de sens unic cu arc de revenire 8, ajunge in distribuitorul 4/3 6, iar de aici trecand prin filtrul 3 ajunge inapoi in rezervril 1.

Cap2:Calculul performantelor si alegerea motoarelor hidraulice liniare

2.1:Solutii constructive-functionale

a)Numarul directiilor in care cilindrul efectueaza deplasarea sub actiunea energiei hidrostatice,precum si constructia organului motor(piston,plunjer simplu si multiplu)determina urmatoarea clasificare(fig2.1):

-cilindrii cu simpla actionare:cu piston(a,),cu plunjer(b),telescop(c);

-cilindrii cu dubla actionare,cu piston,cu tija unilaterala(d),sau bilaterala(e);

-cilindrii tandem,in paralel(f),sau serie(g);

Cilindrii cu piston-pe departe cel mai utilizat tip de cilindrii hidraulici-realizeaza fixarea capacelor pe teava in solutii diferite care influenteaza nivelul presiunilor de lucru,gabaritul si tehnologia de fabricatie;cilindrii cu tiranti;cu capace filetate;cu ambele capace sudate;cu capacul spre piston sudat sic el spre tija filetat. Cilindrii cu tiranti sunt pentru presiuni mici(in general sub 1 MPa) cele cu filet pentru presiuni medii(10-16 MPa) iar cele sudate pentru presiuni mari(21-32 MPa).

Cilindrii cu piston pot fi executati in varianta fara franare la cap de cursa sau in variante cu franare la un cap de cursa sau in ambele capete. In cazul folosirii unui cilindru la presiunea sa maxima de lucru,care in pozitia neutra;printr-un distribuitor cu trei pozitii cu blocare in pozitia neutra si supape anti-soc si supapa de sens anticavitationala printr-un distribuitor cu trei pozitii si pozitie de zero flotant,pentru deplasare libera sub actiunea fortelor exterioare;prin distribuitor cu patru pozitii si recirculare a lichidului dinspre o camera spre cealalta;cu ajutorul unei supape de sens pilotate in mod convenabil de distribuitorul cu trei pozitii de lucru.

b)Alimentarea unui multiplu de cilindrii de o singura pompa se poate realiza:pe rand(individual) cu iesire blocata la pozitia cuplata(fig.2.2.a); simultan in paralel(sau pe rand) cand comandarea simultana a doua sau mai multe distribuitoare permite alimentarea simultana a cilindrilor respective(fig.2.2.b); simultan in serie(sau pe rand).